1A1-B19 ERゲルを用いたリニア型アクチュエータの小型化(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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Today, some kinds of robots are developed which used nearby daily living of human. The backdriveability is important to act according to user's movement for such robots. We want to develop a linear actuator of high power and backdriveability. In this paper,we aim to create a new ER gel linear actuator by reviewing the ER gel linear actuator developed last year.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
桜井 宏治
藤倉化成
-
柿沼 康弘
慶應大学
-
大島 徹
富山県立大学
-
小柳 健一
富山県立大学
-
大島 徹
富山県立大学工学部
-
柿沼 康弘
慶應義塾大学 理工学部
-
小柳 健一
富山県立大学工学部知能システム工学科
-
佐藤 健太朗
富山県立大学
-
山口 知也
慶應大学
-
小柳 健一
慶應大学
-
安齋 秀信
藤倉化成
-
桜井 宏治
富山県立大学
-
柿沼 康弘
慶應義塾大学
-
柿沼 康弘
慶應義塾大学理工学部
-
柿沼 康弘
慶應大
-
大島 徹
富山県立大
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