517 コンタクトタスクに適応する二関節ロボットアームの開発(OS9-3 ロボティクス・メカトロニクスの技術(3),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-01
著者
-
藤川 智彦
大阪電気通信大学
-
大島 徹
富山県立大学
-
藤川 智彦
富山商船高等専門学校
-
浦田 裕介
富山商船高等専門学校
-
堀内 昭寿
富山商船高等専門学校
-
大島 徹
富山県立大学工学部
-
大島 徹
富山県立大
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