藤川 智彦 | 大阪電気通信大学
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概要
関連著者
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藤川 智彦
大阪電気通信大学
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大島 徹
富山県立大学
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大島 徹
富山県立大学工学部
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藤川 智彦
富山商船高等専門学校
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大島 徹
富山県立大
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熊本 水頼
(株)計算力学研究センター
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熊本 水頼
京都大学
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鳥海 清司
富山大
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百生 登
富山県大
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百生 登
富山商船高専
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熊本 水頼
イメージ情報科学研究所
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鳥海 清司
富山大学教育学部
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鳥海 清司
富山大学
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百生 登
富山県立大学
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斎藤 之男
東京電機大学理工学部
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羽根吉 寿正
東京電機大学理工学部
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鳥海 清司
富山県立大学工学部
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大島 徹
富山県大
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斎藤 之男
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
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音琴 浩
東京電機大学
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熊本 水頼
生体機構制御研究会(NPO)
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熊本 水頼
生体機構制御研究会
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斎藤 之男
東京電機大学
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羽根吉 寿正
東京電機大学
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鳥海 清司
富山大学人間発達科学部
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熊本 水頼
計算力学研究センター
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中井 大
富山県大
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菊池 一哉
東京電機大学
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坂井 康樹
富山県立大院
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高長 昌志
富山商船高等専門学校
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藤川 智彦
富山県立大学
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菊池 一哉
東電大
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坂井 康樹
富山県立大
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金井 章
豊橋創造大学理学療法学科
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金井 章
豊橋創造大学
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中務 真人
京都大学大学院理学研究科動物学教室自然人類学研究室
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神谷 和秀
富山県立大学工学部
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百生 登
富山県立大学工学部 機械システム工学科
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松野 隆幸
富山県立大学工学部知能デザイン工学科
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古川 公宣
星城大学リハビリテーション学部
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小柳 健一
富山県立大学
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田島 孝光
本田技術研究所
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宇留嶋 有史
東京電機大・理工
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岡 秀郎
兵庫教育大学
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阿部 友和
星城大学リハビリテーション学部
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熊本 水頼
NPO法人生体機構制御研究会
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田島 孝光
株式会社本田技術研究所
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齋藤 之男
東京電大
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羽根吉 寿正
東京電大
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斎藤 之男
東電大
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音琴 浩
東電大
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浦田 裕介
富山商船高等専門学校
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堀内 昭寿
富山商船高等専門学校
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岡崎 敬介
富山商船高等専門学校
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村上 賀信
富山県大院
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村上 賀信
富山県立大学大学院
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Nakatsukasa Masato
Laboratory Of Physical Anthropology Department Of Zoology Graduate School Of Science Kyoto Universit
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横井 信安
富山県立大
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羽根吉 寿正
東電大
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中井 大
富山県立大学
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屋敷 拓也
富山商船高等専門学校
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竹内 克洋
富山商船高等専門学校
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小柳 健一
富山県立大学工学部知能システム工学科
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松野 隆幸
富山県立大学
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藤川 智彦
大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科
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金山 英樹
富山県立大学
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阿部 友和
名古屋大学医学部附属病院医療技術部リハビリテーション部門
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照本 水頼
イメージ情報科学研究所
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島田 育弘
富山県立大学
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大塚 滋
富山県立大学
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小柳 健一
富山県立大
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中務 真人
京都大学大学院理学研究科
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松野 隆幸
富山県立大
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中務 真人
Laboratory Of Physical Anthropology Graduate School Of Science Kyoto University
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百生 登
富山商船高等専門学校
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神谷 和秀
富山県立大学大学院
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神谷 和秀
富山県立大学
著作論文
- 549 二関節筋機構による動物規範型跳躍ロボット
- コンタクトタスクからみた四肢の運動機構と筋配列
- 520 歩行メカニズムへの二関節筋機能の適用(オーガナイズドセッション3-I 人間・機器・生物・組織・材料・医療・福祉に関わるバイオエンジニアリング)
- 515 三対6筋の協調制御パターンに基づいた二関節リンクモデルの機能的特性(オーガナイズドセッション3-I 人間・機器・生物・組織・材料・医療・福祉に関わるバイオエンジニアリング)
- 機能別実効筋理論による下肢動力装具の設計(S01-2 身体機能のモデリングと福祉工学(2),S01 身体機能のモデリングと福祉工学)
- バイラテラルサーボによる下肢動力装具の研究(OS2-I「医療・福祉のメカトロニクス」)
- 筋座標系を用いた立ち上がり動作時の生体内力成分の推定
- 一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性 : 関節トルクによる力出力分布との相違
- 一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価 : 脚の筋力トレーニングによる出力分布特性の実験的検証
- 一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価 : 手動車いすの駆動力の推定
- 筋配列を有する二関節ロボットアームの運動制御における筋のパラメータの影響
- 筋座標系のリンクパラメータが系先端部の運動制御に及ぼす影響
- ヒトの腓腹筋である二関節筋の装備が跳躍運動に及ぼす影響(機械力学,計測,自動制御)
- 筋力と筋配列の違いによる霊長類の歩行形態の力学的解析(機械力学,計測,自動制御)
- 筋の協調制御による運動方向の制御
- 筋の協調制御による運動方向の制御
- 四肢のコンタクトタスクへの適応における筋座標系と作業座標系の関係
- 動物の脚機構を模倣したリンク機構による跳躍の実現
- 二関節筋型バイラテラルサーボによる下肢動力装具と歩行支援
- 517 コンタクトタスクに適応する二関節ロボットアームの開発(OS9-3 ロボティクス・メカトロニクスの技術(3),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 902 三対6筋の機能的特性を用いた歩行パターンの生成(OS3-1 挑戦するバイオエンジニアリング(1),オーガナイズドセッション:3 挑戦するバイオエンジニアリング)
- 604 動物四肢の運動機構による跳躍ロボットの開発(GS-1 生体計測とロボット(1),一般セッション,学術講演)
- 足関節と膝関節の二関節筋による協調機能を用いた跳躍メカニズム(機械力学,計測,自動制御)
- 足関節と膝関節の二関節筋による協調機能を用いた跳躍メカニズム
- コンタクトタスクに適応できる三対６筋を有するロボットアームのメカニズム
- 二関節筋機能の跳躍ロボットへの応用
- 足関節と膝関節の二関節筋による協調機能を用いた跳躍メカニズム
- 動物の二関節筋を模倣した上肢動力装具の研究
- 筋の協調制御による下肢動力装具におけるアクチュエータ配列
- 一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による脚の機能別実効筋力評価 : 出力分布からの機能別実効筋力の推定
- 関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価 : 出力分布の簡便な測定法
- 111 跳躍ロボットの姿勢の安定性(G.S.1 制御)
- 二関節筋装備アームロボットの制御機能
- スポーツパフォーマンスのロボット工学的再評価
- 末梢性神経・筋支配機構のロボット工学的再評価
- ヒト四肢の出力特性と機能別実効筋力評価
- ヒト四肢の制御機能特性
- 一関節筋および二関節筋を含む筋座標系によるロボットアームの機能的特性 : 筋の収縮力とロボットアームの粘弾性
- 一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価 : 筋力と四肢先端の出力
- 動物の筋配列による四肢先端の運動学的解析
- ヒト上肢における系先端の出力と拮抗筋群の協調活動
- 第21回バイオメカニズムシンポジウム
- 一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性