熊本 水頼 | イメージ情報科学研究所
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概要
関連著者
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熊本 水頼
イメージ情報科学研究所
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大島 徹
富山県立大学
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大島 徹
富山県立大学工学部
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藤川 智彦
大阪電気通信大学
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藤川 智彦
富山商船高等専門学校
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大島 徹
富山県立大
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熊本 水頼
(株)計算力学研究センター
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藤川 智彦
富山県立大学
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熊本 水頼
京都大学
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岡 秀郎
兵庫教育大学
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亀山 修
関西医科大学
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金山 英樹
富山県立大学
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島田 育弘
富山県立大学
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大塚 滋
富山県立大学
著作論文
- 四肢のコンタクトタスクへの適応における筋座標系と作業座標系の関係
- 関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価 : 出力分布の簡便な測定法
- 111 跳躍ロボットの姿勢の安定性(G.S.1 制御)
- 二関節筋装備アームロボットの制御機能
- スポーツパフォーマンスのロボット工学的再評価
- 末梢性神経・筋支配機構のロボット工学的再評価
- ヒト四肢の出力特性と機能別実効筋力評価
- ヒト四肢の制御機能特性
- 一関節筋および二関節筋を含む筋座標系によるロボットアームの機能的特性 : 筋の収縮力とロボットアームの粘弾性
- 一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価 : 筋力と四肢先端の出力
- 二関節筋を含むアクチュエータを装備したロボットアーム
- 二関節筋を含む筋座標系による拮抗筋群の協調制御機能
- 二関節筋を含む機能別実効筋力評価とその人体モデル
- 生体機構制御 : 二関節筋研究の歴史とそのロボット工学的考察
- 生体機構制御研究の紹介( 専門委員会・分科会研究レビュー) : 生体機構制御研究分科会