熊本 水頼 | (株)計算力学研究センター
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概要
関連著者
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熊本 水頼
(株)計算力学研究センター
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大島 徹
富山県立大学
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大島 徹
富山県立大学工学部
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大島 徹
富山県立大
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藤川 智彦
大阪電気通信大学
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藤川 智彦
富山商船高等専門学校
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熊本 水頼
京都大学
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鳥海 清司
富山大
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熊本 水頼
イメージ情報科学研究所
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鳥海 清司
富山大学教育学部
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鳥海 清司
富山県立大学工学部
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鳥海 清司
富山大学
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熊本 水頼
計算力学研究センター
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熊本 水頼
生体機構制御研究会(NPO)
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熊本 水頼
生体機構制御研究会
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中務 真人
京都大学大学院理学研究科動物学教室自然人類学研究室
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百生 登
富山県立大学工学部 機械システム工学科
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大島 徹
富山県大
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百生 登
富山県大
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岡 秀郎
兵庫教育大学
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白瀬 敬一
神戸大学工学部
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百生 登
富山商船高専
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百生 登
富山県立大学
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熊本 水頼
NPO法人生体機構制御研究会
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熊本 水頼
財団法人イメージ情報科学研究所
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白瀬 敬一
神戸大学工学部機械工学科
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知念 盛久
株式会社計算力学研究センター
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松永 繁
株式会社計算力学研究センター
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熊井 規
株式会社計算力学研究センター
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熊本 水頼
株式会社計算力学研究センター
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藤田 義彦
日本電子計算株式会社
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Nakatsukasa Masato
Laboratory Of Physical Anthropology Department Of Zoology Graduate School Of Science Kyoto Universit
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松永 繁
(株)計算力学研究センター
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熊井 規
(株)計算力学研究センター
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熊井 規
株式会社 計算力学センター
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金山 英樹
富山県立大学
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島田 育弘
富山県立大学
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大塚 滋
富山県立大学
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中務 真人
京都大学大学院理学研究科
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中務 真人
Laboratory Of Physical Anthropology Graduate School Of Science Kyoto University
著作論文
- 機能別実効筋理論による手動車いすのシーティングポジションと駆動力の最適化(S01-2 身体機能のモデリングと福祉工学(2),S01 身体機能のモデリングと福祉工学)
- 一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性 : 関節トルクによる力出力分布との相違
- 一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価 : 脚の筋力トレーニングによる出力分布特性の実験的検証
- 一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価 : 手動車いすの駆動力の推定
- 筋配列を有する二関節ロボットアームの運動制御における筋のパラメータの影響
- 筋座標系のリンクパラメータが系先端部の運動制御に及ぼす影響
- ヒトの腓腹筋である二関節筋の装備が跳躍運動に及ぼす影響(機械力学,計測,自動制御)
- 筋力と筋配列の違いによる霊長類の歩行形態の力学的解析(機械力学,計測,自動制御)
- 筋の協調制御による運動方向の制御
- 筋の協調制御による運動方向の制御
- 四肢のコンタクトタスクへの適応における筋座標系と作業座標系の関係
- 関節トルクからみたヒトの跳躍方向の調節(3部 モデル解析)
- 生物進化とリアルヒューマノイド
- 関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価 : 出力分布の簡便な測定法
- 111 跳躍ロボットの姿勢の安定性(G.S.1 制御)
- 二関節筋装備アームロボットの制御機能
- スポーツパフォーマンスのロボット工学的再評価
- 末梢性神経・筋支配機構のロボット工学的再評価
- ヒト四肢の出力特性と機能別実効筋力評価
- ヒト四肢の制御機能特性
- 一関節筋および二関節筋を含む筋座標系によるロボットアームの機能的特性 : 筋の収縮力とロボットアームの粘弾性
- 人体四肢出力特性評価とその応用
- 医工連携新時代を拓く二関節筋力学体系と, リアルヒューマノイド(生体機構制御・応用技術専門委員会, 専門委員会・分科会研究レビュー)