百生 登 | 富山商船高専
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概要
関連著者
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百生 登
富山商船高専
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百生 登
富山県大
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大島 徹
富山県立大学
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大島 徹
富山県立大学工学部
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百生 登
富山県立大学
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大島 徹
富山県立大
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藤川 智彦
大阪電気通信大学
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藤川 智彦
富山商船高等専門学校
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百生 登
富山県立大学工学部
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大島 徹
富山県大
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鳥海 清司
富山大
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小柳 健一
富山県立大
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百生 登
富山県立大学工学部 機械システム工学科
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小柳 健一
富山県立大学
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小柳 健一
富山県立大学工学部知能システム工学科
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松野 隆幸
富山県立大
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林 勇二郎
金沢大学工学部
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多田 幸生
金沢大学工学部
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林 勇二郎
金沢大学
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鳥海 清司
富山大学教育学部
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Hayashi Y
Dept. Of Human & Mechanical Systems Engineering Kanazawa University
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多田 幸生
金沢大学理工研究域機械工学系
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松野 隆幸
富山県立大学
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多田 幸生
金沢大学理工研究域
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熊本 水頼
京都大学
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鳥海 清司
富山大学人間発達科学部
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松野 隆幸
富山県立大学工学部知能デザイン工学科
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池田 都砂子
富山県立大学 工学部 機械システム工学科
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鳥海 清司
富山大学
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清水 真也
富山県立大
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坂井 康樹
富山県立大院
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坂井 康樹
富山県立大
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山本 倫久
富山県立大学
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神谷 和秀
富山県立大学工学部
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〓 蓉
金沢大学工学部 人間・機械工学科
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草野 真悟
富山県大
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斎藤 之男
東京電機大学理工学部
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羽根吉 寿正
東京電機大学理工学部
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蒋 蓉
金沢大学大学院工学研究科
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熊本 水頼
(株)計算力学研究センター
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鳥海 清司
富山県立大学工学部
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熊本 水頼
生体機構制御研究会(NPO)
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中井 大
富山県大
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齋藤 之男
東京電大
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羽根吉 寿正
東京電大
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高長 昌志
富山商船高等専門学校
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川端 誠
富山県立大学
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熊本 水頼
生体機構制御研究会
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野崎 航
富山県立大
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林 勇二郎
(独)国立高等専門学校機構
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百生 登
富山商船高等専門学校
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神谷 和秀
富山県立大学大学院
-
神谷 和秀
富山県立大学
著作論文
- 動物の脚機構による跳躍運動の運動方程式とその解
- 549 二関節筋機構による動物規範型跳躍ロボット
- 電動車いすにおける体幹の振れの抑制による乗り心地の向上
- 細胞の解凍過程におけるミクロ挙動と障害
- 520 歩行メカニズムへの二関節筋機能の適用(オーガナイズドセッション3-I 人間・機器・生物・組織・材料・医療・福祉に関わるバイオエンジニアリング)
- 機能別実効筋理論による下肢動力装具の設計(S01-2 身体機能のモデリングと福祉工学(2),S01 身体機能のモデリングと福祉工学)
- スキーロボットによるスキーターンの安定制御(OS3-1 医療・福祉・生物関連の総合バイオエンジニアリング)
- 生体組織細胞の解凍過程の数値シミュレーション
- 細胞の解凍過程におけるミクロ挙動と障害
- 1102 リハビリ教育訓練用下肢ロボットの開発 : ヒト下肢の力出力分布の再現(OS11-1 ロボットシステムと要素技術,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- ヒトの腓腹筋である二関節筋の装備が跳躍運動に及ぼす影響(機械力学,計測,自動制御)
- 動物の脚機構を模倣したリンク機構による跳躍の実現
- 605 電動車いすのコントロールアシスト法
- 操作者を含む電動車いす系の安定化制御(S64-2 生物医学工学における計測と制御(2),S64 生物医学工学における計測と制御)
- 604 動物四肢の運動機構による跳躍ロボットの開発(GS-1 生体計測とロボット(1),一般セッション,学術講演)
- 足関節と膝関節の二関節筋による協調機能を用いた跳躍メカニズム(機械力学,計測,自動制御)
- 足関節と膝関節の二関節筋による協調機能を用いた跳躍メカニズム
- コンタクトタスクに適応できる三対６筋を有するロボットアームのメカニズム
- 110 制御ルール調整型ファジィ制御(G.S.1 制御)
- 電動車いすによる操作者の体幹運動定定化制御
- 乗り心地を考慮した電動車いすの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 足関節と膝関節の二関節筋による協調機能を用いた跳躍メカニズム
- 二関節筋機能を有するリハビリ教育訓練用ロボットの開発
- 2P1-N05 電磁ブレーキを用いた受動型力覚提示グローブの開発(ハプティックインタフェース)