405 二関節筋を模倣した歩行用動力装具の研究(人間と機械I)(OS.4 人間と機械)
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概要
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Externally powered lower limb orthosis is one of the device in need for rehabilitating the handycaped. Though, the current externally powered lower limb prosthesis has a drawback in its mechanical structure for gait training. The main problems, such as low speed, noise, and heavy weight, lowering the morale of the training needs improvement. To overcome these issue, we developed a orthosis applying bilateral-servo actuator with bi-articular muscle mechanism. Our study arms to provide a system where the subject paerforms the training with the orthosis and a walking stick in a smooth action.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-09
著者
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