杉本 浩一 | 東京工業大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
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杉本 浩一
香川大学工学部 知能機械システム工学科
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杉本 浩一
東京工業大学
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武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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樋口 勝
東工大
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杉本 浩一
東京工大
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樋口 勝
東京工業大学
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武田 行生
東工大
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杉本 浩一
東工大
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松本 義雄
東海大学電子情報学部
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榎本 敦子
(株)日立製作所
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杉本 浩一
香川大学
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藤堂 勇雄
横浜国大
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呉 允鋒
東工大
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上山 孔司
東京工業大学大学院
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牧 由久
CAESCO (Civil Aircraft Engineering Service Co., Ltd.)
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武田 行生
東京工業大学 大学院理工学研究科
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武田 行生
東京工業大学
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牧 由久
Caesco (civil Aircraft Engineering Service Co. Ltd.)
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小川 潔
東京工業大学工学部
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藤堂 勇雄
横浜国立大学大学院工学研究院
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藤堂 勇雄
横浜国立大学
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藤堂 勇雄
横浜国大・院
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舟橋 宏明
東京工業大学工学部
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舟橋 宏明
東京工業大学大学院理工学研究科
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小関 義彦
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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小関 義彦
機械技術研究所
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松本 義雄
日立製作所 生産技術研究所
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青木 直也
日本鋼管(株)福山製鉄所
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郭 書祥
香川大学工学部
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品川 知徳
パラマウントベッド
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藤堂 勇雄
横浜国大 大学院工学研究院
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中村 仁
東工大
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小野 敏郎
大阪府立大学
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秦 清治
香川大学
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藤田 博之
東大生研
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岩田 洋夫
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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秦 清治
香川大学工学部
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下山 勲
東大
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高辻 利之
工業技術院計量研究所
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杉本 浩一
(株)日立製作所生産技術研究所
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岩田 洋夫
筑波大学
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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増田 良介
東海大学工学部電気工学科
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斎藤 之男
東京電機大学理工学部
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斎藤 之男
東京電機大学大学院先端科学技術研究科
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山藤 和男
電通大
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榎本 敦子
Production Engineering Research Laboratory, Hitachi, Ltd.
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松本 義雄
(株)日立製作所生産技術研究所
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中村 仁
東工大 応セラ研
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大西 公平
慶応大
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杉本 浩一
日立
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小野 敏郎
大阪府大
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坂根 茂幸
電総研
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吉田 勝久
東工大
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安川 員仁
三協精機製作所
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春日 智惠
芝工大
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後藤 充夫
計量研究所
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内山 勝
東北大学
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SUGIMOTO Koichi
Faculty of Engineering, Kagawa University
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岩田 洋夫
筑波大 大学院システム情報工学研究科
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新井 健生
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム科
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牧 由久
東工大院
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丸山 大樹
東工大院
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藤ヶ崎 泰孝
東京都
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上山 孔司
本田技研工業(株)鈴鹿製作所
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牧 由久
東京工業大学大学院理工学研究科
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中村 広則
東工大
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上山 孔司
東工大
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小関 義彦
工業技術院機械技術研究所
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後藤 充夫
工業技術院計量研究所
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滝 康嘉
東工大院
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滝 康嘉
香川大学大学院工学研究科知能機械システム工学専攻知能機械設計工学講座杉本研究室
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増田 良介
東海大
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若狭 誠
東京大学工学系研究科環境海洋工学専攻
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野中 洋一
株式会社日立製作所
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LENGYEL Attila
株式会社日立製作所
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高辻 利之
工業技術院 計量研究所
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ニア ハディー
シャリフ工科大学機械工学科
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野中 洋一
日立
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榎本 敦子
日立製作所生産技術研究所
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杉本 浩一
日立製作所生産技術研究所
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巽 陽一
東工大
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伊藤 宏比古
東工大
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森澤 利浩
(株) 日立製作所生産技術研究所
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小林 裕通
ルネサステクノロジ
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松本 義雄
(株)日立製作所
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杉本 浩一
(株)日立製作所
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秦 清治
香川大
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杉本 浩一
東京工業大学理工学研究科機械物理工学専攻
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斎藤 之男
東京電機大学
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榎本 敦子
日立製作所横浜研究所
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杉本 浩一
日立製作所
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内山 勝
東北大
著作論文
- ロボットの機構と制御理論 : カ・モーメント, 特異点
- 拘束連鎖を持つパラレル機構の運動解析(機械力学,計測,自動制御)
- K19 新しい機構学の構築 : スクリュー理論に基づく統一的運動学, 動力学解析
- (14)位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- ロボットとロボット工学の未来
- 直接教示の困難な場合のロボットによる研磨作業の制御 : 遠隔操作における熟練作業者のスキルの獲得方法と制御への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 複ループ機構の連鎖分解による運動および力の解析(機械力学,計測,自動制御)
- 木構造機構の動的シミュレータの計算手法
- 木構造機構の動的シミュレータの計算手法(機械力学,計測,自動制御)
- 受動対偶を基底ベクトルとした閉ループ機構の運動解析(機械力学,計測,自動制御)
- マスタ・スレーブシステムを用いた磨き動作の作業モデルの獲得 : 作業モデルに基づくモデルベースト制御の統一的手法(機械力学,計測,自動制御)
- 運動空間と拘束空間の基底の性質(機械力学,計測,自動制御)
- 連結連鎖の双対空間に基づくパラレル機構の力および動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 特集 : ロボティクス・メカトロニクス講演会 '01 における優秀講演のノミネーション(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)
- 2P1-F06 双対空間に基づくパラレル機構の運動および力解析
- 1A1-I06 ヒューマンスケールオペレーションシステムの開発 : 第 3 報微粗動機構の複合制御と操作実験の結果
- モータ代数による多体システムの動的解析(機械力学,計測,自動制御)
- Kinematic Analysis and Derivation of Equations of Motion for Mechanisms with Loops of Different Motion Spaces : Theoretical Analysis
- 2P2-G6 グラフ理論に基づく運動解析(51. 制御の新理論とモーションコントロール)
- 2P2-B12 ヒューマンスケールオペレーションシステムの開発 : 第2報, 微粗動機構の制御と基礎実験の結果(80. バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- 機構ループの存在条件と生成方法についての考察
- ロボットの微粗動複合制御 (第6回 知能メカトロニクスワークショップ--人間を支援するメカトロニクス技術) -- (特別セッション ロボットの制御)
- 運動空間の異なるループを持つ機構の運動解析と運動方程式の導出 : 第2報, 解析例とループ切断対偶の選択についての考察
- 運動群とそのリー代数に基づく運動解析
- 105 車椅子の段差通過時における安全性および快適性の向上に関する研究(OS1 健康・福祉機器およびその機械要素の開発)
- 1P1-S-003 パラレルワイヤ駆動機構を用いたヴァーチャルテニス用力覚提示装置の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-124 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : トルク-速度結合形式の特性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : 人間のクランク駆動特性(S47-2 福祉機器,S47 健康・福祉機器の開発)
- マイクロパラレルマニピュレータのディジタル駆動系の研究(S49-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S49 パラレルメカニズムとその応用)
- 位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(パラレルメカニズム)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の研究 : 速度-トルク結合形式の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- レーザ追尾式座標測定システムを用いたパラレルメカニズムの精度評価
- 1A1-3F-A1 冗長マニピュレータの特異姿勢
- ローラマイトに関する研究
- ローマライトに関する研究
- シリアルロボットのリー代数を張る特異点の通過アルゴリズム
- 生産変動可視化技術を用いた津波現象の特定
- 長松昭男, 機械の力学, 朝倉書店, 2007年
- 接ベクトル・余接ベクトル空間に基づく機構の動的シミュレータ
- 非線形プロセスモデルに基づくCMP-APC (第1報) : —セリアスラリーによる酸化膜のＣＭＰの研磨過程モデリング—
- レーザ追尾式座標測定システムを用いたパラレルメカニズムの精度評価
- マクロ・マイクロ機構のインピーダンス制御 : 作業モデルに基づくモデルベースト制御の統一的手法
- 閉ループ機構の動力学解析の計算手順
- 平面リンク機構による自動搬送
- 1P1-A04 車椅子の段差通過時における快適性の向上に関する研究
- 1P1-A21 人間の上肢力学特性を考慮したパワーアシスト駆動系の開発
- 1A1-D33 水上走行機械の足部駆動系の開発
- 運動空間の異なるループを持つ機構の運動解析と運動方程式の導出 : 第1報, 理論的検討
- 組立てシステム (創刊30年記念全冊特集--生産システムの未来)