1P1-N-124 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : トルク-速度結合形式の特性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
-
樋口 勝
東京工業大学
-
杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
-
樋口 勝
東工大
-
武田 行生
東工大
-
呉 允鋒
東工大
-
杉本 浩一
東工大
-
杉本 浩一
東京工大
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