A29 宇宙服膝部抵抗に対する立位姿勢決定要因の解析(装具)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In order to analyze the relationship between space-suits knee loading and upright position, we designed and developed orthosis that modeled space-suits knee flexion torque. We captured upright motion with the orthosis and make organoleptic evaluation on ease to keep upright position. To figure out the determination rule of upright position, optimization was conducted under static condition simulation for upright position about each 4 evaluation indices. Comparison of the optimized result with the measured data showed the trend that the knee flexion torque exerted from the orthosis is an important source in making decision of upright position.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-11-02
著者
関連論文
- 姿勢補償性を有する並進パラレルマニピュレータ(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 3634 松葉杖形歩行支援機械の開発(J24-1 ライフサポート(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 最大位置決め誤差推定に基づくロボットの最適機構キャリブレーション(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2918 最大位置決め誤差推定に基づくパラレルメカニズムの最適キャリブレーション(S55 パラレルメカニズムとその応用,S55 パラレルメカニズムとその応用)
- 姿勢補償性を有する並進パラレルマニピュレータ
- 124 並列粗微動駆動形 6 自由度空間位置決め装置
- 作業領域と運動伝達性に優れた3自由度球面パラレルメカニズムの開発 : 第1報,運動伝達性の評価と作業領域の解析
- ロボット用ブレーキの開発 : 第3報,製作・組立誤差と作動力の関係(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 1314 ロボット用ブレーキの開発 : 製作・組立誤差と作動力の関係(OS3-1 機構の開発とシミュレーション(1))
- 106 ロボット用ブレーキの開発 : 製作誤差を考慮したブレーキの設計(OS1 健康・福祉機器およびその機械要素の開発)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : 定常歩行に対するパワーアシスト駆動系の基礎的研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 第2報,実験的検討(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 遊脚足部の着地時刻の早まり/遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究 : 第2報,対地適応機構を有する歩行機械の動特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2P2-3F-E2 水上走行機械の足部駆動機構
- 2P1-3F-F1 微小分解能と大作業領域を同時実現する冗長パラレルマニピュレータ
- 9B22 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発
- フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 第1報,キャリブレーション法および測定運動の選定法の提案(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ロボット用ブレーキの開発 : 第2報,ソレノイド駆動くさび機構の特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ロボット用ブレーキの開発 : 第1報,圧電アクチュエータとソレノイドを併用したブレーキの提案(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 208 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション法 : 同定値の検討
- フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション:実験的検討
- 2P1-F01 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 測定運動選定のための評価指標の比較
- 転がり球面軸受を用いた6自由度空間パラレルメカニズム形ワークテーブルの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 空気圧ゴム人工筋によるパラレル駆動機構の運動制御
- 6自由度空間パラレルマニプレータの開発
- S1108-1-3 二重球面ジョイントを用いた高精密パラレルリンクの開発(パラレルメカニズムとその応用)
- ジョイントの配置に着目したパラレルマニピュレータの設計
- 3243 大傾斜角の3-URU形3自由度球面パラレルメカニズムの開発(S39-1 パラレルメカニズムとその応用(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- (14)位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 2301 実用作業領域に基づく3自由度並進パラレルマニピュレータの開発(機械設計と機構,一般講演)
- 224 出力速度特性と運動伝達性に基づくパラレルメカニズムの機構総合(OS15-1 リンク・カムI)
- 歩行椅子の研究開発
- 4214 姿勢一定の3-5R形非過拘束3自由度空間パラレルメカニズムの機構特性(S69-2 パラレルメカニズムとその応用(2),S69 パラレルメカニズムとその応用)
- 1303 3-URU形非過拘束3自由度球面パラレルメカニズムの特異点解析(OS4/OS6 パラレルメカニズムとその応用/設計における情報共有)
- パラレルメカニズム(はじめての精密工学)
- F10-(1) パラレルメカニズムの足跡とこれからの展開(パラレルメカニズムの新展開,先端技術フォーラム)
- F-0439 歩行椅子の開発 : 軽量化プロトタイプの設計・製作(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 602 転がり球面軸受の静剛性(摩擦特性)(機素潤滑設計部門企画セッション)
- 球面転がり軸受を用いたクランク入力形6自由度空間パラレルメカニズムの開発
- 剛性とジョイント可動範囲を考慮したパラレルメカニズムの実用作業領域
- F-0438 歩行椅子の開発 : 基本構成とパワーアシスト駆動系の基礎的研究(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 105 車椅子の段差通過時における安全性および快適性の向上に関する研究(OS1 健康・福祉機器およびその機械要素の開発)
- 1P1-S-003 パラレルワイヤ駆動機構を用いたヴァーチャルテニス用力覚提示装置の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-124 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : トルク-速度結合形式の特性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : 人間のクランク駆動特性(S47-2 福祉機器,S47 健康・福祉機器の開発)
- マイクロパラレルマニピュレータのディジタル駆動系の研究(S49-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S49 パラレルメカニズムとその応用)
- 位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(パラレルメカニズム)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の研究 : 速度-トルク結合形式の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 外部構造の実験的同定に基づく機械運動系の制御 : 第2報, 同定精度の向上および制御精度の推定
- 力覚提示デバイスの入出力特性を考慮した機構評価
- 2707 3 λパラレルメカニズム形ステージのキャリブレーションと機構設計(キャリブレーション用変位誤差測定法の検討)
- 2P2-D3 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 出力運動の選定(49. パラレルメカニズム)
- 219 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション法
- 測定誤差を考慮したパラレルメカニズムのキャリブレーション
- パラレルメカニズムのキャリブレーションにおける出力運動選定法
- P03-(5) 海外のfunding agencyにおける研究者の役割(研究者フォーラム 変わりつつある科学研究費制度-研究者自身に求められる役割-,特別企画)
- パラレルメカニズムの連結連鎖内に局所自由度を有する特異点における運動特性(OS6 パラレルメカニズムとその応用)
- 14・1 機械設計(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
- 2A2-A17 パイプの3次元曲げ加工機用大発生力把持機構の開発
- 8C32 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の研究 : 動力結合形式の検討
- 1A1-A20 ブレーキを有する劣駆動空間マニピュレータの重力場での運動計画(動作計画と制御の新展開)
- 2A1-I03 最大位置決め誤差推定に基づくスチュワートプラットフォームの最適キャリブレーション(パラレルロボット・メカニズム)
- 1P1-A04 車椅子の段差通過時における快適性の向上に関する研究
- 1A2-G03 3-URU形回転3自由度パラレルメカニズムの運動学および静力学特性の評価(パラレルロボット・メカニズム)
- 1A2-G02 3-5R形並進3自由度空間パラレルメカニズムの特異点を考慮した作業領域(パラレルロボット・メカニズム)
- 1P1-A21 人間の上肢力学特性を考慮したパワーアシスト駆動系の開発
- 1A1-D33 水上走行機械の足部駆動系の開発
- 1A1-B12 大発生力・大発生変位を実現する圧電素子駆動の精密位置決め用アクチュエータの開発(アクチュエータの機構と制御)
- 21207 松葉杖形歩行支援機械による段差昇降運動の消費エネルギーによる決定(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
- 2209 真空環境に対応した高精密パラレルメカニズムの開発(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
- 1A2-G20 静止節上に三重回転対偶を有する3-6自由度空間パラレルメカニズム
- 2208 インピーダンス制御系を用いた位置・姿勢分離形パラレルマニピュレータによるペグインホール作業実験(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
- A29 宇宙服膝部抵抗に対する立位姿勢決定要因の解析(装具)
- 9A24 装着形歩行アシストシステムに関する研究 : 脚と腰部の運動変化および人間の意思の検出による転倒回避のための状態観測器
- 221 ロボット用ブレーキの開発 : 製作誤差がブレーキ作動力に及ぼす影響
- B12 高齢者の安定歩行のための支持物の形状設計 : 第1報,支持物によるバランス復帰特性の評価(動作制御)
- 2A2-H04 姿勢補償性を有する並進パラレルマニピュレータ
- 2207 パイプの3次元曲げ加工機用大発生力把持機構の開発 : 大きな曲率で2次元形状に曲げられたパイプ用の把持機構の提案(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
- 2A2-A29 キャスティングマニピュレーションによる物体回収動作の生成
- 1A2-G23 パラレルメカニズムを用いたリハビリテーション装置の開発 : 制御系の構成
- 2A2-B10 キャスティングマニピュレータの大ダイナミックレンジ張力制御特性を有するワイヤ繰り出し機構の開発
- 遺伝的アルゴリズムを用いた力覚提示デバイスの最適機構設計
- B4 松葉杖歩行の消費エネルギー低減のための杖先形状について(足部特性,ほか)
- 2A1-J01 仮想ねじ対偶を用いたパラレル機構の剛性解析(パラレルロボット・メカニズム)
- 2P1-G04 足首機構を有する松葉杖形歩行支援機械の開発 : 乗り心地と移動効率の向上(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))