S1108-1-3 二重球面ジョイントを用いた高精密パラレルリンクの開発(パラレルメカニズムとその応用)
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概要
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Double Ball Joint was developed for the improvement of the precision of a parallel link mechanism. Double Ball Joint agreed with the function of two Ball Joint or more and those centers of gyrations were matched as it was. It is effective for the simplification of the mechanism and the simplification of the high precision and the inverse kinematics calculation, etc. It reports on the parallel link positioning stage where Double Ball Joint was used is produced and the operation experiment and the performance assessment were done.
- 2009-09-12
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