2707 3 λパラレルメカニズム形ステージのキャリブレーションと機構設計(キャリブレーション用変位誤差測定法の検討)
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概要
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A kinematic calibration of a spatial in-parallel actuated mechanism with six degrees of freedom that has three connecting chains is discussed in the paper. With consideration of practical measurement devices, four measurement methods of displacement error for kinematic calibration are considered. Effects of the measurement methods on the quality of calibration are investigated through simulations and discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-08-05
著者
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