2A2-A17 パイプの3次元曲げ加工機用大発生力把持機構の開発
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概要
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This paper proposes a gripping mechanism with large gripping force for a draw pipe bender which fabricates complex 3-dimensional shape pipes. In order to adapt complex 3-dimensional shape of pipe and generate low gripping pressure, the gripper is constructed of multiple gripping unites. To generate large gripping force with small and simple mechanism, gripping unites utilizes self energizing effect. Its basic characteristics are investigated theoretically and experimentally.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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