4214 姿勢一定の3-5R形非過拘束3自由度空間パラレルメカニズムの機構特性(S69-2 パラレルメカニズムとその応用(2),S69 パラレルメカニズムとその応用)
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概要
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A study about mobility and workspace of a 3-5R translational parallel mechanism that has three identical connecting chains is presented. Mobility analysis based on the screw theory was carried out to show if the proposed mechanism enables pane translational output motion. Effect of location of connecting chains on the size and shape of working space of the mechanism were also investigated.
- 2006-09-15
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