フダ シャムスル | 東工大[院]
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概要
関連著者
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武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
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武田 行生
東工大
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フダ シャムスル
東工大院
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フダ シャムスル
東工大[院]
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田邊 雅隆
川崎重工業(株)ロボットビジネスセンター
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田邊 雅隆
東工大
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花ヶ崎 秀太
東工大
著作論文
- 4214 姿勢一定の3-5R形非過拘束3自由度空間パラレルメカニズムの機構特性(S69-2 パラレルメカニズムとその応用(2),S69 パラレルメカニズムとその応用)
- 1303 3-URU形非過拘束3自由度球面パラレルメカニズムの特異点解析(OS4/OS6 パラレルメカニズムとその応用/設計における情報共有)
- 1A2-G03 3-URU形回転3自由度パラレルメカニズムの運動学および静力学特性の評価(パラレルロボット・メカニズム)
- 1A2-G02 3-5R形並進3自由度空間パラレルメカニズムの特異点を考慮した作業領域(パラレルロボット・メカニズム)