フダ シャムスル | 東工大院

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概要

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関連著者

• 武田 行生

  東京工業大学大学院理工学研究科

• フダ シャムスル

  東工大院

• 武田 行生

  東工大

• フダ シャムスル

  東工大[院]

• 田邊 雅隆

  川崎重工業(株)ロボットビジネスセンター

• 武田 行生

  東京工業大学 大学院理工学研究科

• 武田 行生

  東工大院

• 田邊 雅隆

  東京工業大学

• フダ シャムスル

  東京工業大学

• 武田 行生

  東京工業大学

• 田邊 雅隆

  東工大

• 花ヶ崎 秀太

  東工大

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著作論文

• 3243 大傾斜角の3-URU形3自由度球面パラレルメカニズムの開発(S39-1 パラレルメカニズムとその応用(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 2301 実用作業領域に基づく3自由度並進パラレルマニピュレータの開発(機械設計と機構,一般講演)
• 4214 姿勢一定の3-5R形非過拘束3自由度空間パラレルメカニズムの機構特性(S69-2 パラレルメカニズムとその応用(2),S69 パラレルメカニズムとその応用)
• 1303 3-URU形非過拘束3自由度球面パラレルメカニズムの特異点解析(OS4/OS6 パラレルメカニズムとその応用/設計における情報共有)
• 1A2-G03 3-URU形回転3自由度パラレルメカニズムの運動学および静力学特性の評価(パラレルロボット・メカニズム)
• 1A2-G02 3-5R形並進3自由度空間パラレルメカニズムの特異点を考慮した作業領域(パラレルロボット・メカニズム)

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