フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 第2報,実験的検討(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
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概要
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A DBB (Double-Ball-Bar) based kinematic calibration method for in-parallel actuated mechanisms using Fourier series has been presented. Based on the method, kinematic calibration has been experimentally carried out applying the method to an experimental in-parallel actuated mechanism with six degrees of freedom. Convergence characteristics of iterative calculation in the calibration and calibration accuracy have been experimentally investigated relating the evaluation index for the selection of the set of the measurement paths used in the calibration. The results are shown to support the proposed method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-06-25
著者
-
武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
-
舟橋 宏明
東京工業大学大学院理工学研究科
-
舟橋 宏明
フェロー
-
沈 崗
東京工業大学大学院理工学研究科
-
武田 行生
東京工業大学 大学院理工学研究科
-
武田 行生
東京工業大学
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