9A24 装着形歩行アシストシステムに関する研究 : 脚と腰部の運動変化および人間の意思の検出による転倒回避のための状態観測器
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
B36 サッカーのインステップキック動作における蹴り脚の膝伸展運動に貢献する動力学的要因(サッカー)
-
3634 松葉杖形歩行支援機械の開発(J24-1 ライフサポート(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
-
最大位置決め誤差推定に基づくロボットの最適機構キャリブレーション(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
-
A7 重量物挙上時の体幹の回旋動作に対する骨盤回旋の役割(動作解析2・他)
-
6S ロングキックにおける支持脚のキネマティカルな特徴がパフォーマンスに及ぼす影響(スポーツ工学シンポジウム2001)
-
124 並列粗微動駆動形 6 自由度空間位置決め装置
-
318.血中乳酸濃度、心拍数からみたサッカーの4対4ゲーム中における運動強度 : 生物科学IV (体格・体力,生活など)
-
H11 床材の物理特性が下肢関節の動作と筋活動に及ぼす影響(下肢の解析)
-
309 逆問題的手法による子どもの転落事故の状況推定法
-
A30 異なる衝撃緩衝性を有するシューズが身体キネティクス・キネマティクスに及ぼす影響(シューズ)
-
跳躍時の腕振速度が下肢三関節の動力学的変数に及ぼす影響
-
歩行中における腰部加速度からのステップ長の推定
-
B10 単純反応動作における構え姿勢の違いが筋活動パターンに及ぼす影響(下肢と福祉機器)
-
A19 野球の投球動作における最大肘伸展角速度調節に貢献する動力学的要因の分析(野球2)
-
B14 跳躍運動における地面反力を推定する粘弾性モデルの妥当性の検討(跳躍)
-
B26 歩行時の下肢・骨盤運動が足圧中心軌跡に及ぼす影響(歩行)
-
B35 サッカーインステップキック動作におけるセグメントエネルギーの生成および伝達に関する入出力機構の解析(サッカー)
-
B27 多点皮膚マーカ計測法による歩行中の脛骨-大腿骨相対運動と膝関節動力学的分析値の関係(歩行・他)
-
多自由度リンク機構による投球腕の動力学モデル(野球(2))
-
ロボット用ブレーキの開発 : 第3報,製作・組立誤差と作動力の関係(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
-
1314 ロボット用ブレーキの開発 : 製作・組立誤差と作動力の関係(OS3-1 機構の開発とシミュレーション(1))
-
106 ロボット用ブレーキの開発 : 製作誤差を考慮したブレーキの設計(OS1 健康・福祉機器およびその機械要素の開発)
-
歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : 定常歩行に対するパワーアシスト駆動系の基礎的研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
-
遊脚足部の着地時刻の早まり/遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究 : 第2報,対地適応機構を有する歩行機械の動特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
-
2P2-3F-E2 水上走行機械の足部駆動機構
-
2P1-3F-F1 微小分解能と大作業領域を同時実現する冗長パラレルマニピュレータ
-
9B22 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発
-
ロボット用ブレーキの開発 : 第2報,ソレノイド駆動くさび機構の特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
-
ロボット用ブレーキの開発 : 第1報,圧電アクチュエータとソレノイドを併用したブレーキの提案(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
-
208 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション法 : 同定値の検討
-
空気圧ゴム人工筋によるパラレル駆動機構の運動制御(システム技術部,所外発表論文等概要)
-
フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション:実験的検討
-
2P1-F01 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 測定運動選定のための評価指標の比較
-
空気圧ゴム人工筋によるパラレル駆動機構の運動制御
-
S1108-1-3 二重球面ジョイントを用いた高精密パラレルリンクの開発(パラレルメカニズムとその応用)
-
ジョイントの配置に着目したパラレルマニピュレータの設計
-
(14)位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
-
224 出力速度特性と運動伝達性に基づくパラレルメカニズムの機構総合(OS15-1 リンク・カムI)
-
歩行椅子の研究開発
-
4214 姿勢一定の3-5R形非過拘束3自由度空間パラレルメカニズムの機構特性(S69-2 パラレルメカニズムとその応用(2),S69 パラレルメカニズムとその応用)
-
1303 3-URU形非過拘束3自由度球面パラレルメカニズムの特異点解析(OS4/OS6 パラレルメカニズムとその応用/設計における情報共有)
-
F10-(1) パラレルメカニズムの足跡とこれからの展開(パラレルメカニズムの新展開,先端技術フォーラム)
-
1H 自転車エルゴメータ作業後のアイシングによる血液動態変化に関する研究
-
F-0439 歩行椅子の開発 : 軽量化プロトタイプの設計・製作(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
-
602 転がり球面軸受の静剛性(摩擦特性)(機素潤滑設計部門企画セッション)
-
球面転がり軸受を用いたクランク入力形6自由度空間パラレルメカニズムの開発
-
剛性とジョイント可動範囲を考慮したパラレルメカニズムの実用作業領域
-
F-0438 歩行椅子の開発 : 基本構成とパワーアシスト駆動系の基礎的研究(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
-
負荷の異なるランニング中の足関節の運動学的解析(運動・計測・感性)
-
スポーツ工学研究, 世界, 国内の動き : 2002 年京都スポーツ工学国際会議に向けて
-
105 車椅子の段差通過時における安全性および快適性の向上に関する研究(OS1 健康・福祉機器およびその機械要素の開発)
-
1P1-S-003 パラレルワイヤ駆動機構を用いたヴァーチャルテニス用力覚提示装置の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1P1-N-124 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : トルク-速度結合形式の特性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
-
歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : 人間のクランク駆動特性(S47-2 福祉機器,S47 健康・福祉機器の開発)
-
マイクロパラレルマニピュレータのディジタル駆動系の研究(S49-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S49 パラレルメカニズムとその応用)
-
位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(パラレルメカニズム)
-
歩行椅子用パワーアシスト駆動系の研究 : 速度-トルク結合形式の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
-
B-17 椅子からの立ち上がリ動作における上体の姿勢と下肢関節モーメントとの関係(ヒューマン・ダイナミクス)
-
B-40 跳躍時の腕振速度が下肢三関節の動力学的変数に及ぼす影響(陸上)
-
32S 筋電位のオンライン解析によるランニング中の下肢筋疲労の評価
-
31S シューズの着用が跳躍動作中における下肢の動作制御に及ぼす影響の定量的評価
-
431 連続跳躍中の関節スティフネスと筋活動様相の関係
-
B-8 左右差を考慮した粘弾性モデルによる両脚跳躍中の着地衝撃のシミュレーション(歩行・跳躍)
-
2707 3 λパラレルメカニズム形ステージのキャリブレーションと機構設計(キャリブレーション用変位誤差測定法の検討)
-
2P2-D3 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 出力運動の選定(49. パラレルメカニズム)
-
219 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション法
-
測定誤差を考慮したパラレルメカニズムのキャリブレーション
-
パラレルメカニズムのキャリブレーションにおける出力運動選定法
-
P03-(5) 海外のfunding agencyにおける研究者の役割(研究者フォーラム 変わりつつある科学研究費制度-研究者自身に求められる役割-,特別企画)
-
B-10 歩行中における腰部加速度からのステップ長の推定(歩行・跳躍)
-
パラレルメカニズムの連結連鎖内に局所自由度を有する特異点における運動特性(OS6 パラレルメカニズムとその応用)
-
反射運動による2足歩行機械の外乱補償
-
2A2-A17 パイプの3次元曲げ加工機用大発生力把持機構の開発
-
8C32 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の研究 : 動力結合形式の検討
-
1A1-A20 ブレーキを有する劣駆動空間マニピュレータの重力場での運動計画(動作計画と制御の新展開)
-
2A1-I03 最大位置決め誤差推定に基づくスチュワートプラットフォームの最適キャリブレーション(パラレルロボット・メカニズム)
-
1P1-A04 車椅子の段差通過時における快適性の向上に関する研究
-
1A2-G03 3-URU形回転3自由度パラレルメカニズムの運動学および静力学特性の評価(パラレルロボット・メカニズム)
-
1A2-G02 3-5R形並進3自由度空間パラレルメカニズムの特異点を考慮した作業領域(パラレルロボット・メカニズム)
-
1P1-A21 人間の上肢力学特性を考慮したパワーアシスト駆動系の開発
-
16H 関節トルクおよび生体表面情報を用いた跳躍運動時の筋の活動様式
-
1A1-D33 水上走行機械の足部駆動系の開発
-
1A1-B12 大発生力・大発生変位を実現する圧電素子駆動の精密位置決め用アクチュエータの開発(アクチュエータの機構と制御)
-
21207 松葉杖形歩行支援機械による段差昇降運動の消費エネルギーによる決定(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
-
2209 真空環境に対応した高精密パラレルメカニズムの開発(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
-
1A2-G20 静止節上に三重回転対偶を有する3-6自由度空間パラレルメカニズム
-
2208 インピーダンス制御系を用いた位置・姿勢分離形パラレルマニピュレータによるペグインホール作業実験(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
-
A29 宇宙服膝部抵抗に対する立位姿勢決定要因の解析(装具)
-
9A24 装着形歩行アシストシステムに関する研究 : 脚と腰部の運動変化および人間の意思の検出による転倒回避のための状態観測器
-
221 ロボット用ブレーキの開発 : 製作誤差がブレーキ作動力に及ぼす影響
-
B3 跳躍時の腕振動作が跳躍運動と下肢動作に及ぼす影響(走・跳動作)
-
2207 パイプの3次元曲げ加工機用大発生力把持機構の開発 : 大きな曲率で2次元形状に曲げられたパイプ用の把持機構の提案(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
-
B28 地面反力から見たゴルフスイングの特徴(ゴルフI)
-
B45 粘弾性モデルパラメーターがランニング着地衝撃に及ぼす影響(接触力)
-
430 足関節の側方安定性に対する筋活動の評価
-
2A2-B10 キャスティングマニピュレータの大ダイナミックレンジ張力制御特性を有するワイヤ繰り出し機構の開発
-
2P1-G04 足首機構を有する松葉杖形歩行支援機械の開発 : 乗り心地と移動効率の向上(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
-
A23 左右方向への移動における反応時間と左右重心位置との関連性(生体負荷)
-
A22 カッティング動作における様態が膝関節負荷に及ぼす影響(生体負荷)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク