樋口 勝 | 東工大
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概要
関連著者
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樋口 勝
東工大
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武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
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樋口 勝
東京工業大学
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武田 行生
東工大
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舟橋 宏明
東京工業大学大学院理工学研究科
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武田 行生
東京工業大学
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
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武田 行生
東京工業大学 大学院理工学研究科
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杉本 浩一
東京工大
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杉本 浩一
東工大
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舟橋 宏明
芝浦工大
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呉 允鋒
東工大
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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舟橋 宏明
芝浦工業大学
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山田 貴詩
セコム株式会社IS研究所
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上山 孔司
東京工業大学大学院
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牧 由久
CAESCO (Civil Aircraft Engineering Service Co., Ltd.)
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牧 由久
Caesco (civil Aircraft Engineering Service Co. Ltd.)
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杉本 浩一
東京工業大学
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丹羽 康之
独立行政法人海上技術安全研究所
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沖 善成
三協アルミニウム工業(株)
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沖 善成
三協アルミ
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舟橋 宏明
東京工業大学工学部
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舟橋 宏明
東工大
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舟橋 宏明
フェロー
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松本 貴宏
東京工業大学大学院理工学研究科
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沖 善成
三協アルミニウム工業
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山田 貴詩
セコム(株)
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品川 知徳
パラマウントベッド
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丹羽 康之
海上技術安全研
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中村 仁
東工大
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村井 勉
三協立山アルミ(株)
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丹羽 康之
海上技術安全研究所
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丸山 剛生
東工大
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一柳 健
(株)菊池製作所
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有隅 仁
産総研
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佐藤 秀太
東京工業大学[院]
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村井 勉
三協アルミ
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清水 和紀
三協アルミ
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沖 善成
(株)三協アルミニウム工業
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中村 仁
東工大 応セラ研
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武田 行生
フェロー
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松下 知己
(株)三菱総合研究所
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田中 秀生
アルモニコス
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松本 貴弘
東工大
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川渕 一郎
テックエキスパーツ
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塚田 雅士
三協アルミ(株)
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牧 由久
東工大院
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丸山 大樹
東工大院
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藤ヶ崎 泰孝
東京都
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上山 孔司
本田技研工業(株)鈴鹿製作所
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牧 由久
東京工業大学大学院理工学研究科
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中村 広則
東工大
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上山 孔司
東工大
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武田 行生
東工大院
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村井 勉
三協立山アルミ
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伊藤 茂成
(株)中部電力
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佐藤 秀太
東京工業大学
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巽 陽一
東工大
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石井 利絵
東工大
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樋口 勝
東工大院
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呉 允鋒
東工大院
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森本 哲也
特許庁
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伊藤 宏比古
東工大
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白井 靖朗
東工大
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武田 行生
東工大[院]
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竹内 由貴夫
東工大
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緒方 誠
東京工業大学院
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岩屋 達朗
東京工業大学院
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一柳 健
(株)菊地製作所
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稲田 諭
東工大
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塩見 飛鳥
東工大[院]
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樋口 勝
東工大[院]
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塩見 飛鳥
東工大
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舟渡 隆平
東工大
-
緒方 誠
東工大
著作論文
- 3634 松葉杖形歩行支援機械の開発(J24-1 ライフサポート(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ロボット用ブレーキの開発 : 第3報,製作・組立誤差と作動力の関係(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 1314 ロボット用ブレーキの開発 : 製作・組立誤差と作動力の関係(OS3-1 機構の開発とシミュレーション(1))
- 106 ロボット用ブレーキの開発 : 製作誤差を考慮したブレーキの設計(OS1 健康・福祉機器およびその機械要素の開発)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : 定常歩行に対するパワーアシスト駆動系の基礎的研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 遊脚足部の着地時刻の早まり/遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究 : 第2報,対地適応機構を有する歩行機械の動特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2P2-3F-E2 水上走行機械の足部駆動機構
- 9B22 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発
- ロボット用ブレーキの開発 : 第2報,ソレノイド駆動くさび機構の特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ロボット用ブレーキの開発 : 第1報,圧電アクチュエータとソレノイドを併用したブレーキの提案(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 空気圧ゴム人工筋によるパラレル駆動機構の運動制御(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 空気圧ゴム人工筋によるパラレル駆動機構の運動制御
- (14)位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 歩行椅子の研究開発
- F-0439 歩行椅子の開発 : 軽量化プロトタイプの設計・製作(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
- F-0438 歩行椅子の開発 : 基本構成とパワーアシスト駆動系の基礎的研究(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 105 車椅子の段差通過時における安全性および快適性の向上に関する研究(OS1 健康・福祉機器およびその機械要素の開発)
- 1P1-S-003 パラレルワイヤ駆動機構を用いたヴァーチャルテニス用力覚提示装置の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-124 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : トルク-速度結合形式の特性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : 人間のクランク駆動特性(S47-2 福祉機器,S47 健康・福祉機器の開発)
- マイクロパラレルマニピュレータのディジタル駆動系の研究(S49-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S49 パラレルメカニズムとその応用)
- 位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(パラレルメカニズム)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の研究 : 速度-トルク結合形式の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 反射運動による2足歩行機械の外乱補償
- 2A2-A17 パイプの3次元曲げ加工機用大発生力把持機構の開発
- 8C32 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の研究 : 動力結合形式の検討
- 1A1-A20 ブレーキを有する劣駆動空間マニピュレータの重力場での運動計画(動作計画と制御の新展開)
- 1P1-A04 車椅子の段差通過時における快適性の向上に関する研究
- 1P1-A21 人間の上肢力学特性を考慮したパワーアシスト駆動系の開発
- 1A1-D33 水上走行機械の足部駆動系の開発
- 1A1-B12 大発生力・大発生変位を実現する圧電素子駆動の精密位置決め用アクチュエータの開発(アクチュエータの機構と制御)
- 21207 松葉杖形歩行支援機械による段差昇降運動の消費エネルギーによる決定(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
- 9A24 装着形歩行アシストシステムに関する研究 : 脚と腰部の運動変化および人間の意思の検出による転倒回避のための状態観測器
- 221 ロボット用ブレーキの開発 : 製作誤差がブレーキ作動力に及ぼす影響
- 2207 パイプの3次元曲げ加工機用大発生力把持機構の開発 : 大きな曲率で2次元形状に曲げられたパイプ用の把持機構の提案(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
- 2A2-B10 キャスティングマニピュレータの大ダイナミックレンジ張力制御特性を有するワイヤ繰り出し機構の開発
- 2P1-G04 足首機構を有する松葉杖形歩行支援機械の開発 : 乗り心地と移動効率の向上(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))