有隅 仁 | 産総研
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概要
関連著者
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有隅 仁
産総研
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横井 一仁
産総研
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横井 一仁
産総研:筑波大
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横井 一仁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
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久保田 孝
宇宙航空研究開発機構
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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河井 良浩
産業技術総合研究所
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西堀 俊幸
宇宙航空研究開発機構
-
河野 功
宇宙航空研究開発機構
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所
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金広 文男
産総研
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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NEO Ee
筑波大
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吉田 英一
産総研
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STASSE Olivier
産総研
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河井 良浩
産総研
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梶田 秀司
産総研
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原田 研介
産総研
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樋口 勝
東京工業大学
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横井 一仁
産業技術総合研究所
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河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
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吉田 英一
産業技術総合研究所
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
-
西田 信一郎
Jaxa
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所
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樋口 勝
東工大
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武田 行生
東工大
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水野 貴秀
宇宙航空研究開発機構
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KHEDDAR Abderrahmane
CNRS-LIRMM
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ミオセック シルバン
産総研
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シャルドネ ジャンレミ
産総研
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中村 喬之
筑波大
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Kheddar Abderrahmane
Cnrs
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河合 良浩
産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ
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武田 行生
東工大[院]
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大槻 真嗣
Jaxa
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中村 喬之
筑波大:産総研
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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吉田 英一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
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塩見 飛鳥
東工大[院]
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樋口 勝
東工大[院]
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塩見 飛鳥
東工大
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春山 純一
宇宙航空研究開発機構
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茂渡 修平
東京大学
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大槻 真嗣
宇宙航空研究開発機構
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吉田 和哉
東北大
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茂渡 修平
東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻
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川勝 康弘
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部
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上田 敦史
宇宙航空研究開発機構
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野田 篤司
宇宙航空研究開発機構
-
渡辺 恵佑
宇宙航空研究開発機構
-
加藤 裕基
宇宙航空研究開発機構
-
石上 玄也
慶應大
著作論文
- ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-D12 ヒューマノイドの全身を使ったドア開け動作の実現
- 2P1-F10 ヒューマノイドの全身を使った物体持ち上げ動作の実現(ヒューマノイド)
- 1A1-A12 ヒューマノイドの全身を使った物体持ち上げ動作 : 素早い姿勢変化を伴う動的な持ち上げ法の提案(ヒューマノイド)
- G1500-3-3 ヒューマノイドロボットのドア通り抜け動作の計画と実行 : 第3報 実験的検証(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2A1-D30 ヒューマノイドの全身運動を利用した物体持ち上げ動作 : 運動量変化を利用する手法の提案
- 2A2-A29 キャスティングマニピュレーションによる物体回収動作の生成
- 2A2-B10 キャスティングマニピュレータの大ダイナミックレンジ張力制御特性を有するワイヤ繰り出し機構の開発
- 1A2-K06 月面ロボット用キャスティング作業システムに関する研究 : 回転運動を利用したペネトレータの投擲(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- P3-21 月縦孔・地下空洞探査(ポスターセッション3,ポスター発表)