吉田 英一 | 独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
吉田 英一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
-
吉田 英一
産業技術総合研究所
-
横井 一仁
産総研
-
吉田 英一
産総研
-
横井 一仁
産業技術総合研究知能システム研究部門
-
金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
金広 文男
産総研
-
横井 一仁
産総研:筑波大
-
金広 文男
(独)産業技術総合研究所
-
原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所
-
森澤 光晴
(独)産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
-
吉田 英一
(独)産業技術総合研究所
-
金広 文男
産業技術総合研究所
-
横井 一仁
産業技術総合研究所
-
梶田 秀治
産業技術総合研究所
-
原田 研介
(独)産業技術総合研究所
-
真田 宏樹
筑波大
-
真田 宏樹
筑波大:産総研
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
河井 良浩
産業技術総合研究所
-
山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
村田 智
東京工業大学
-
服部 静子
(独)産業技術総合研究所
-
比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
-
森澤 光晴
産業技術総合研究所
-
NEO Ee
筑波大
-
有隅 仁
産総研
-
STASSE Olivier
産総研
-
河井 良浩
産総研
-
梶田 秀司
産総研
-
原田 研介
産総研
-
金広 文男
独立行政法人産業技術総合研究所
-
横井 一仁
独立行政法人産業技術総合研究所
-
永田 和之
産総研
-
山野辺 夏樹
産総研
-
比留川 博久
電総研
-
河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
-
喜多 伸之
産業技術総合研究所
-
神村 明哉
(独)産業技術総合研究所
-
黒河 治久
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ
-
吉田 英一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ
-
神村 明哉
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ
-
富田 康浩
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ
-
小鍛治 繁
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ
-
黒河 治久
産総研
-
神村 明哉
産業技術総合研究所
-
黒河 治久
産業技術総合研究所
-
富田 康治
産業技術総合研究所
-
富田 康治
工業技術院機械技術研究所
-
村田 智
機械技研
-
富田 康治
機械技研
-
小鍛冶 繁
機械技術研究所
-
小鍜治 繁
産業技術総合研究所
-
村田 智
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
-
小鍜冶 繁
機械技術研究所
-
金子 健二
(独)産業技術総合研究所
-
LAMIRAUX Florent
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
-
KANOUN Oussama
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
-
LAUMOND Jean-Paul
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
-
比留川 博久
工業技術院電子技術総合研究所
-
吉田 英一
産業技術総合研究所日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー(jrl)
-
Kanoun Oussama
Laboratoire D'analyse Et D'architecture Des Systems (laas-cnrs)
-
喜多 伸之
産総研
-
高野 陽介
Nec C&cメディア研究所
-
金子 健二
産業技術総合研
-
SULEIMAN Wael
産業技術総合研究所
-
Laumond Jean-paul
Laboratoire D'analyse Et D'architecture Des Systems (laas-cnrs)
-
NEO Ee
産総研
-
Poirier Mathieu
Jrl Laas-cnrs
-
吉田 英一
産総研JRL
-
Poirier Mathieu
JRL, LAAS-CNRS
-
Alami Rachid
JRL, LAAS-CNRS
-
Laumond Jean-Paul
JRL, LAAS-CNRS
-
横井 一仁
産総研JRL
-
高野 陽介
Nec
-
河合 良浩
産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ
-
Laumond Jean-paul
Jrl Laas-cnrs
-
Alami Rachid
Jrl Laas-cnrs
-
Lamiraux Florent
Laboratoire D'analyse Et D'architecture Des Systems (laas-cnrs)
-
塚越 洋之
筑波大:産総研
-
Gergondet Pierre
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
-
Pierre Gergondet
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門AIST-CNRSロボット工学連携研究体
-
Florent Lamiraux
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
-
Florent Lamiraux
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
著作論文
- 任意の多面体間に適用可能な干渉回避運動生成法
- 動歩行するヒューマノイドロボットの干渉回避計画(機械力学,計測,自動制御)
- ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 変形し移動する自立モジュール型ロボット (M-TRAN)
- 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法
- 2A1-D12 ヒューマノイドロボットの障害物くぐり抜け動作 : 第4報:進入・離脱動作を含む横向きくぐり抜け動作の実現(ヒューマノイド)
- 1A1-B08 ヒューマノイドロボットの障害物くぐり抜け動作 : 第2報:くぐり抜け動作計画法の提案(ヒューマノイド)
- 1A1-A10 ピボット動作を用いたヒューマノイドによる全身物体操作 : Small-time controllabilityの解析と運動計画アルゴリズム(ヒューマノイド)
- 2A1-D02 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/移動・作業・コミュニケーション知能モジュール群の作業シナリオ実行系による統合
- 2A2-D22 ヒューマノイドロボットのための大域的動作計画手法
- 経路の変形と再探索を併用したオンライン動作再計画