金子 健二 | (独)産業技術総合研究所
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
金子 健二
(独)産業技術総合研究所
-
金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
-
梶田 秀治
産業技術総合研究所
-
原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
金子 健二
産業技術総合研
-
金子 健二
産業技術総合研究所
-
原田 研介
(独)産業技術総合研究所
-
藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
-
金広 文男
産業技術総合研究所
-
比留川 博久
電総研
-
比留川 博久
工業技術院電子技術総合研究所
-
金広 文男
産総研
-
原田 研介
産業技術総合研究所
-
比留川 博久
産業技術総合研究所
-
横井 一仁
産業技術総合研究所
-
藤原 清司
産業技術総合研究所
-
横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
金広 文男
(独)産業技術総合研究所
-
森澤 光晴
(独)産業技術総合研究所
-
金子 健二
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
-
辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
金子 健二
産総研
-
赤地 一彦
川田工業(株)
-
森澤 光晴
産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
産総研
-
五十棲 隆勝
川田工業(株)
-
原田 研介
産総研
-
比留川 博久
産総研
-
三浦 郁奈子
(独)産業技術総合研究所
-
横井 一仁
産総研
-
藤原 清司
産総研
-
辻 徳生
産業技術総合研究所
-
丸山 健一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
丸山 健一
産業技術総合研究所
-
丸山 健一
メディアドライブ株式会社
-
宮森 剛
川田工業(株)
-
平田 勝
川田工業(株)
-
中岡 慎一郎
産業技術総合研究所
-
谷江 和雄
筑波大学
-
長崎 高巳
筑波大学大学院
-
辻 徳生
産総研
-
中岡 慎一郎
産業技術総合研
-
丸山 健一
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
中澤 篤志
大阪大学サイバーメディアセンター
-
池内 克史
東京大学生産技術研究所
-
齋藤 元
ゼネラルロボティックス株式会社
-
木村 勉
川田工業(株)
-
横井 一仁
(独)産業技術総合研究所
-
金広 文男
独立行政法人産業技術総合研究所
-
比留川 博久
独立行政法人産業技術総合研究所
-
中村 優
川田工業
-
齋藤 元
ゼネラルロボティックス(株)
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
-
中村 仁彦
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
石綿 陽一
(株)ムービングアイ
-
石綿 陽一
(独)産業技術総合研究所
-
山根 克
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
三浦 郁奈子
産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
-
三浦 郁奈子
産総研
-
谷江 和雄
産総研
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
金子 健二
産業技術綜合研究所
-
梶田 秀司
産業技術綜合研究所
-
比留川 博久
産業技術綜合研究所
-
谷江 和雄
産業技術総合研究所
-
五十棲 隆勝
川田工業株式会社航空・機械事業部hris開発室
-
吉田 英一
産業技術総合研究所
-
川崎 俊和
川田工業(株)
-
金子 健二
独立行政法人産業技術総合研究所
-
赤地 一彦
川田工業株式会社
-
山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
-
山根 克
東京大学
-
中岡 慎一郎
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
三浦 郁奈子
産業技術総合研究所
-
SULEIMAN Wael
産業技術総合研究所
-
中村 仁彦
東京大学
-
森澤 光情
産総研
-
中岡 慎一郎
産総研
-
谷江 和雄
産業技術総合研
-
吉田 英一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
著作論文
- 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画(機械力学,計測,自動制御)
- 実時間 Ethernet を用いたヒューマノイドの分散I/Oシステム
- ヒューマノイドロボットHRP-3の開発
- 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
- (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 等身大ヒューマノイド用多指ハンドの開発
- ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
- ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
- ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
- 2A1-1F-F7 ヒューマノイドロボットの脚腕協調における ZMP 解析
- ヒューマノイドロボットと多指ハンド(招待講演セッション,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
- ヒュｰマノイドロボットHRP-2の開発
- ヒューマノイドロボット(HRP-1S)の全身運動制御システム
- ヒューマノイドのための走行パターンの生成
- ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画(機械力学,計測,自動制御)
- 人間強調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発 : 脚モジュールの研究開発とその基礎実験
- 働く人間型ロボットHRP-2(人間型二足歩行ロボット)(ロボット)
- 2P1-L12 ヒューマノイドロボットの転倒と被害の軽減
- 2P1-K07 走行ヒューマノイドの軌道生成 : 関節要求仕様の算出
- サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発 : プロジェクト概要からシステム設計まで
- 脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
- 恐竜型2足歩行ロボット
- 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価
- 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法
- 2A2-A19 ヒューマノイドロボットのための多指ハンド把握モジュール
- 2A1-D15 ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ
- 2A1-D11 不整地におけるヒューマノイドのKinodynamic Motion Planning(ヒューマノイド)
- 2A2-B06 操作力楕円体と摩擦円錐の楕円近似による把持安定性の高速評価