三浦 郁奈子 | (独)産業技術総合研究所
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概要
関連著者
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三浦 郁奈子
(独)産業技術総合研究所
-
中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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森澤 光晴
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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金広 文男
産総研
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所
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金子 健二
(独)産業技術総合研究所
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金子 健二
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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中岡 慎一郎
産業技術総合研究所
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所
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原田 研介
産業技術総合研究所
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
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三浦 郁奈子
産総研
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中岡 慎一郎
産業技術総合研
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辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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大西 公平
慶應義塾大学
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下野 誠通
横浜国立大学
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久保 亮吾
慶應義塾大学
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久保 亮吾
日本電信電話株式会社NTTアクセスサービスシステム研究所
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス株式会社
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石綿 陽一
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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下野 誠通
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
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金子 健二
産業技術総合研究所
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金広 文男
産業技術総合研究所
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横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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梶田 秀司
産総研
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原田 研介
産総研
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金子 健二
産総研
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス(株)
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石綿 陽一
(独)産業技術総合研究所
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横井 一仁
産業技術総合研究所
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高畑 実
(株)エヌ・ティ・ティ・ドコモ先進技術研究所 コミュニケーションメディア研究グループ
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名取 賢二
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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古川 博崇
(株)エヌ・ティ・ティ・ドコモ先進技術研究所 コミュニケーションメディア研究グループ
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金子 健二
産業技術総合研
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辻 徳生
産総研
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森澤 光情
産総研
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中岡 慎一郎
産総研
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原田 研介
AIST
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森澤 光晴
AIST
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三浦 郁奈子
AIST
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藤原 清司
AIST
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梶田 秀司
AIST
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森澤 光情
産業技術総合研究所
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久保 亮吾
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
著作論文
- ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画
- バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
- 実時間 Ethernet
- ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画(機械力学,計測,自動制御)
- サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発 : プロジェクト概要からシステム設計まで
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換--滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 2A1-D22 モーションキャプチャデータに基づくヒューマノイドHRP-4Cのターン動作
- 2A1-D15 ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ
- 2P1-F16 Bスプラインを用いたヒューマノイド動作計画のための軌道平滑化(ヒューマノイド)
- ヒューマノイドロボットのコンテンツ技術化に向けて : クリエイターによる多様な表現の創出が可能な二足歩行ヒューマノイドロボットの実現