足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換--滑り現象のモデル化と回転角の予測

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概要

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著者

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 中岡 慎一郎

  (独)産業技術総合研究所

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研究所

• 三浦 郁奈子

  (独)産業技術総合研究所

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