2A1-1F-F7 ヒューマノイドロボットの脚腕協調における ZMP 解析
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概要
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本講演では, ヒューマノイドがハンドを用いて作業を行う場合の ZMP 解析を行う。従来の ZMP を一般化することで, ZMP を床面上で定義し, その安定領域を一意に導出することを考える。提案する手法の有効性をシミュレーションや実験によって確認する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所
-
金広 文男
産総研
-
比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
-
藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
-
横井 一仁
産総研
-
梶田 秀司
産総研
-
原田 研介
産総研
-
比留川 博久
産総研
-
藤原 清司
産総研
-
金子 健二
産総研
-
横井 一仁
産業技術総合研究所
-
梶田 秀治
産業技術総合研究所
-
金子 健二
(独)産業技術総合研究所
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