2P2-H2 HRP仮想ロボットプラットフォームを用いた制御ソフトウェア開発環境(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所
-
金広 文男
産総研
-
比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
-
藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
産総研
-
比留川 博久
産総研
-
藤原 清司
産総研
-
中村 仁彦
東大
-
山根 克
東大
-
宮田 なつき
産総研
-
小原 一太朗
製造科学技術センター
-
宮田 なつき
産業技術総合研究所
-
宮田 なつき
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
宮田 なつき
(独)産業技術総合研究所
-
梶田 秀治
産業技術総合研究所
-
山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
-
中村 仁彦
東京大学
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