2P1-A17 OpenRTM用実時間ソフト設計ツールとハードウェアシステム設計支援ツールの開発第2報

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概要

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• This is the second report of the tools we are developing to help new users of OpenRTM. There is an on-going government project which uses the OpenRTM Platform as a base framework for producing smart robotic software modules. Here, we present two tools that we hope would ease development of robotic systems that use the smart software modules developed for this project.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 金広 文男

  産総研

• 川角 祐一郎

  ゼネラルロボティックス株式会社

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所

• 齋藤 元

  General Robotix Inc.

• 川角 祐一郎

  General Robotix, Inc.

• 西垂水 明

  General Robotix, Inc.

• 金広 文男

  Intelligent Systems Institute, Institute of Advanced Industrial Science and Technology

• 中岡 慎一郎

  Intelligent Systems Institute, Institute of Advanced Industrial Science and Technology

• 川角 祐一郎

  General Robotix Inc.

• 西垂水 明

  General Robotix Inc.

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