金広 文男 | (独)産業技術総合研究所
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概要
関連著者
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所
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金広 文男
産総研
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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金子 健二
(独)産業技術総合研究所
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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金広 文男
産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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金子 健二
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
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比留川 博久
電総研
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森澤 光晴
(独)産業技術総合研究所
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三浦 郁奈子
(独)産業技術総合研究所
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス株式会社
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス(株)
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石綿 陽一
(独)産業技術総合研究所
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横井 一仁
産業技術総合研究所
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中岡 慎一郎
産業技術総合研究所
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吉田 英一
産業技術総合研究所
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比留川 博久
工業技術院電子技術総合研究所
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金子 健二
産業技術総合研
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吉田 英一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
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中岡 慎一郎
産業技術総合研
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辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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宮森 剛
川田工業(株)
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赤地 一彦
川田工業(株)
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藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
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金子 健二
産業技術総合研究所
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原田 研介
産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産総研
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三浦 郁奈子
産総研
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川角 祐一郎
ゼネラルロボティックス株式会社
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中岡 慎一郎
産総研
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齋藤 元
General Robotix Inc.
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西垂水 明
General Robotix, Inc.
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川角 祐一郎
General Robotix Inc.
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西垂水 明
General Robotix Inc.
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丸山 健一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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丸山 健一
産業技術総合研究所
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石綿 陽一
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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丸山 健一
メディアドライブ株式会社
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服部 静子
(独)産業技術総合研究所
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木村 勉
川田工業(株)
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横井 一仁
(独)産業技術総合研究所
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森澤 光晴
産業技術総合研究所
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比留川 博久
産業技術総合研究所
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横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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原田 研介
産総研
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金広 文男
独立行政法人産業技術総合研究所
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横井 一仁
独立行政法人産業技術総合研究所
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比留川 博久
産総研
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金子 健二
産総研
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五十棲 隆勝
川田工業(株)
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石綿 陽一
(株)ムービングアイ
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
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加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
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加賀美 聡
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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LAMIRAUX Florent
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
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KANOUN Oussama
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
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LAUMOND Jean-Paul
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
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加賀 美聡
産総研:jst:東理大
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Kanoun Oussama
Laboratoire D'analyse Et D'architecture Des Systems (laas-cnrs)
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所
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SULEIMAN Wael
産業技術総合研究所
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Laumond Jean-paul
Laboratoire D'analyse Et D'architecture Des Systems (laas-cnrs)
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西垂水 明
ゼネラルロボティックス株式会社
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辻 徳生
産総研
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森澤 光情
産総研
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服部 静子
産総研
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川角 祐一郎
General Robotix, Inc.
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金広 文男
Intelligent Systems Institute, Institute of Advanced Industrial Science and Technology
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中岡 慎一郎
Intelligent Systems Institute, Institute of Advanced Industrial Science and Technology
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石綿 陽一
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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Lamiraux Florent
Laboratoire D'analyse Et D'architecture Des Systems (laas-cnrs)
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Gergondet Pierre
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
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丸山 健一
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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Pierre Gergondet
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門AIST-CNRSロボット工学連携研究体
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Florent Lamiraux
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
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Florent Lamiraux
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
著作論文
- 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画(機械力学,計測,自動制御)
- 任意の多面体間に適用可能な干渉回避運動生成法
- 実時間 Ethernet を用いたヒューマノイドの分散I/Oシステム
- ヒューマノイドロボットHRP-3の開発
- 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
- (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 等身大ヒューマノイド用多指ハンドの開発
- 実時間 Ethernet
- RTミドルウェアと OpenHRP3 によるロボットシミュレーション
- サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発 : プロジェクト概要からシステム設計まで
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法
- ヒューマノイドロボットの環境モデルと歩行計画 : 3Dグリッドマップの利用
- 2A1-D15 ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ
- 1A1-A08 LCPに基づく接触力計算を用いたヒューマノイドロボットの力学シミュレーション(ヒューマノイド)
- ヒューマノイドソフトウェアプラットフォームOpenHRPとその応用事例
- 2A1-D07 OpenRTM用実時間ソフト設計ツールとハードウェアシステム設計支援ツールの開発
- 2A1-C18 OpenRT Platform/移動動作設計ツール
- 2P1-A17 OpenRTM用実時間ソフト設計ツールとハードウェアシステム設計支援ツールの開発第2報
- 2A2-B25 ART-Linux用タスクスイッチ履歴可視化ツールの開発
- 経路の変形と再探索を併用したオンライン動作再計画