金子 健二 | 産業技術総合研究所
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概要
関連著者
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金子 健二
産業技術総合研究所
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金子 健二
産業技術総合研
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金子 健二
(独)産業技術総合研究所
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金広 文男
産業技術総合研究所
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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比留川 博久
産業技術総合研究所
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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原田 研介
産業技術総合研究所
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藤原 清司
産業技術総合研究所
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横井 一仁
産業技術総合研究所
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
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横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所
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比留川 博久
電総研
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比留川 博久
工業技術院電子技術総合研究所
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森澤 光晴
(独)産業技術総合研究所
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森澤 光晴
産業技術総合研究所
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辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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金広 文男
産総研
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中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
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五十棲 隆勝
川田工業(株)
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所
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辻 徳生
産業技術総合研究所
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中澤 篤志
大阪大学サイバーメディアセンター
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池内 克史
東京大学生産技術研究所
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谷川 民生
産業技術総合研究所
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赤地 一彦
川田工業(株)
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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中村 仁彦
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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平田 勝
川田工業(株)
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山根 克
東京大学大学院情報理工学系研究科
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
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中岡 慎一郎
産業技術総合研究所
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三浦 郁奈子
(独)産業技術総合研究所
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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谷江 和雄
筑波大学
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長崎 高巳
筑波大学大学院
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谷江 和雄
産業技術総合研究所
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谷川 民生
産業技術総合研究所:旧機械技術研究所
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川崎 俊和
川田工業(株)
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山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
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山根 克
東京大学
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中岡 慎一郎
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
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金子 健二
産業技術総合研究所(旧機械技術研究所)
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所
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中村 仁彦
東京大学
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谷江 和雄
産業技術総合研
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中岡 慎一郎
産業技術総合研
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五十棲 隆勝
川田工業 (株)
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川崎 俊和
川田工業 (株)
-
平田 勝
川田工業 (株)
著作論文
- 等身大ヒューマノイド用多指ハンドの開発
- ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
- ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
- ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
- ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
- ヒューマノイドロボット(HRP-1S)の全身運動制御システム
- ヒューマノイドのための走行パターンの生成
- 人間強調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発 : 脚モジュールの研究開発とその基礎実験
- 脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
- 恐竜型2足歩行ロボット
- マイクロマニピュレーション技術
- 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価
- Development of Humanoid Robotics Platform HRP-2. Research & Development of HRP-2 Leg Module and its Basic Experiments.:—Research & Development of HRP-2 Leg Module and its Basic Experiments—