マイクロマニピュレーション技術
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2001-04-15
著者
関連論文
- マイクロファクトリと小型工作機械の概念設計
- 機械加工デスクトップマイクロファクトリ
- 3517 小型工作機械の設計評価について
- 3805 機械加工マイクロファクトリの開発
- マイクロファクトリと工作機械の小型化設計
- 等身大ヒューマノイド用多指ハンドの開発
- ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
- ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
- ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
- ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
- ヒューマノイドロボット(HRP-1S)の全身運動制御システム
- ヒューマノイドのための走行パターンの生成
- 人間強調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発 : 脚モジュールの研究開発とその基礎実験
- マイクロスケールの操作技術
- F07(3) マイクロハンドによるナノ・マイクロ操作システム(F07 ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1P1-H11 マイクロハンドのオートキャリブレーション
- 8407 RFIDを利用した機能可変型ロボットシステム(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 8406 ユビキタス・ロボティクス構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
- 生体組織を対象とする微細作業高度化の現状と課題
- F-1220 薄板折り曲げ加工による並進3自由度マイクロパラレルメカニズム : 第1報 : 基本概念とプロトタイプ(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- 18・5 マイクロロボティクス・メカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 恐竜型2足歩行ロボット
- マイクロマニピュレーション技術
- マイクロ世界とマイクロマシン技術
- 「マイクロマシン技術」特集について
- 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価
- マイクロファクトリのための工作機械の設計評価に関する研究
- 1997年IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価
- 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法
- 2A2-A19 ヒューマノイドロボットのための多指ハンド把握モジュール
- 2A1-D11 不整地におけるヒューマノイドのKinodynamic Motion Planning(ヒューマノイド)
- パラレルメカニズムの高剛性, 多自由度性を活用した2本指マイクロハンド機構
- Development of Humanoid Robotics Platform HRP-2. Research & Development of HRP-2 Leg Module and its Basic Experiments.:—Research & Development of HRP-2 Leg Module and its Basic Experiments—
- 施設スタッフの改善事例調査 : 支援技術導入に向けて(福祉と音声処理,一般)
- 施設スタッフの改善事例調査 : 支援技術導入に向けて(福祉と音声処理、一般)
- ケアサービスへの技術導入に関する調査報告