足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2010-12-15
著者
-
原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所
-
金広 文男
産総研
-
梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
-
中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
-
金子 健二
産業技術総合研究所
-
原田 研介
産業技術総合研究所
-
金広 文男
産業技術総合研究所
-
横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
横井 一仁
産業技術総合研究所
-
三浦 郁奈子
産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
-
中岡 慎一郎
産業技術総合研究所
-
三浦 郁奈子
(独)産業技術総合研究所
-
梶田 秀治
産業技術総合研究所
-
金広 文男
(独)産業技術総合研究所
-
原田 研介
(独)産業技術総合研究所
-
金子 健二
(独)産業技術総合研究所
-
金子 健二
産業技術総合研
-
三浦 郁奈子
産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
中岡 慎一郎
産業技術総合研
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