把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画 (特集 第16回ロボティクスシンポジア)

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概要

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著者

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 辻 徳生

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

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