1A1-E11 バッティングロボットによる時速160kmの剛速球打撃実験
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概要
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In this paper, high-speed batting robot system using high-speed mega-pixel vision is introduced. The high-speed mega-pixel vision can track the flying ball at 1000fps, and the manipulator enables high-speed swing by elastic energy accumulation. The result of the batting experiment of hitting ball at 160 km/hr Speed is shown.
著者
-
山本 健吉
広島大学大学院工学研究科
-
辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
辻 徳生
広島大学大学院工学研究科
-
石井 抱
広島大学 工学研究科
-
辻 徳生
広島大学
-
石井 抱
広島大学
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