2P1-C06 フレーム間差分特徴に基づく実時間接触検出アルゴリズム(ロボットビジョン)
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概要
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In this paper, we propose a real-time contact detection method using a high-speed vision system. We introduce a contact detection algorithm by using frame difference. This algorithm recognizes objects that come in contact by change of difference value. Experimental results show the effectiveness of this system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
山本 健吉
広島大学大学院工学研究科
-
辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
辻 徳生
広島大学大学院工学研究科
-
山本 健吉
東京農工大
-
石井 抱
広島大医
-
受川 純
広島大
-
石井 抱
広島大学 工学研究科
-
辻 徳生
広島大学
-
石井 抱
広島大
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