2P1-C05 高速ビジョンのための実時間特徴点追跡アルゴリズム(ロボットビジョン)
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概要
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In this paper, we propose a new feature point tracking algorithm for high-speed vision system. In addition, we implement this algorithm on high-speed vision system, and realize real-time 1000 fps feature point tracking for megapixel image (1024×1024 pixel). This algorithm is easy to implement on hardware because of its small computational complexity.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
山本 健吉
広島大学大学院工学研究科
-
辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
辻 徳生
広島大学大学院工学研究科
-
山本 健吉
東京農工大
-
石井 抱
広島大医
-
藤原 健介
広島大
-
資延 亮
広島大
-
資延 亮
広島大学
-
石井 抱
広島大学 工学研究科
-
辻 徳生
広島大学
-
石井 抱
広島大
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