視点変換アイリス機構に基づく単眼ステレオシステム(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper introduces a monocular stereo system that can switch its viewpoint 1000 times or more in a second by using a high-speed viewpoint switching iris mechanism. To measure three dimensional shapes of moving objects correctly, the temporal displacement in capturing two different viewpoint images was designed as a short inverval within 1/1000s in our developed system. Actually several experiments were performed for moving objects, and the effectiveness of our monocular stereo system was verified by measuring their three dimensional shapes at a high-speed frame rate.
- 2010-10-25
著者
-
石井 抱
広島大学大学院工学研究科
-
高木 健
広島大学大学院工学研究科
-
石井 抱
広島大学工学研究科
-
高木 健
広島大学工学研究科
-
森上 雄太
広島大学工学研究科システムサイバネティクス専攻
-
木下 健
東大 生産技研
-
高木 健
大阪大学
-
石井 抱
広島大学 工学研究科
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