高速視覚を用いた実時間三次元追跡システム(画像認識, コンピュータビジョン)
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概要
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2台の高速メガピクセルビジョンを用いた実時間三次元追跡システムを紹介する.このシステムでは, 視覚システムが高速化するとフレーム間の画像変化が小さくなる特徴を用いて, 単純化された対象追跡アルゴリズムを実装しており, これにより計算コストを増大させることなく高速かつ実時間での三次元追跡を可能とする.本論文では, 数百fpsレベルの高速性を実現した上でいくつかの三次元追跡アルゴリズムが実時間で動作することを, 実験例とともに示す.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-12-01
著者
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