シリアルリンクロボットの跳躍パターン生成
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
高速実時間オプティカルフローシステム(画像認識,コンピュータビジョン)
-
表面反射特性推定に基づく実時間光沢面スキャナの開発(機械力学,計測,自動制御)
-
実時間1000fpsオプティカルフロー
-
人間型ロボット機構の全身マニピュレーションにおける動作内力解析
-
複数対象物のPushing Manipulation(機械力学,計測,自動制御)
-
コンタクトプローブを用いた眼剛性センシング
-
高速非侵襲計測による生体眼エイジング効果の発見
-
眼剛性センシング
-
自己締め付け効果を利用した突き刺し把持
-
二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発
-
高速視覚情報に基づくダイナミックキャッチング(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
-
高速4本指ハンドシステムの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
-
なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性(特殊移動ロボット1)
-
厚肉円筒モデルに基づく心室壁の非侵襲硬さセンシング
-
リモートセンシングのためのモアレ縞を用いた加速度可視化マーカ(機械力学,計測,自動制御)
-
視点変換アイリス機構に基づく単眼ステレオシステム(機械力学,計測,自動制御)
-
粘弾/塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング
-
振動数識別型複数触角センサ(機械力学,計測,自動制御)
-
事象駆動型作業モデルを利用したEMG信号のパターン識別
-
バクテリアの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御(機械力学,計測,自動制御)
-
ロボットインピーダンスに対する人間の知覚能力の解析
-
対象物の引き剥がし支援動作(DAM)の発見とロボットハンドへの応用
-
胸腔鏡下手術のための腫瘍検出イメージャの開発
-
超高速・メガピクセルビジョンカメラヘッドの開発(ロボットビジョン1)
-
空気噴流印加時における角膜の凹部変形を考慮したダイナミックセンシング
-
ビデオ画像を利用した新生児運動のマーカーレス・モニタリングシステム
-
高速ビデオ画像を用いた実験用マウスの擦過行動パターン検出(画像認識,コンピュータビジョン)
-
高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法(画像認識,コンピュータビジョン)
-
DS-3-6 高速実時間視覚処理システムH^3 Visionの開発(DS-3. 高フレームレート映像技術の最前線〜高フレームレート化がもたらす映像処理の新たな展開〜,シンポジウムセッション)
-
1.超速ハイパヒューマンビジョンとその応用(ハイパヒューマン技術が開く新世界)
-
高速ビジョンを用いた実時間指先タッピングインタフェース(マルチメディア処理)
-
ダイナミック視聴覚統合におけるヒルベルト変換を用いた位相差解析 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (音響センシング)
-
高速ビジョンを用いた実時間指先タッピングインタフェース
-
高機能・高解像度ビジョンチップのためのCFPEアーキテクチャ(画像認識, コンピュータビジョン)
-
2P1-N-095 CFPEアーキテクチャに基づく高解像度ビジョンチップの設計と試作(ロボットビジョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
ALL-N-011 高速バッティングロボット(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
64×64画素高次自己相関ビジョンチップの開発と評価(ロボットビジョン1)
-
多面ミラーを用いた三次元形状計測(機械力学,計測,自動制御)
-
腹腔鏡手術のためのバードビューカメラシステム
-
内視鏡外科用器具のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム
-
内視鏡外科用器具のための力可視化メカニズム
-
高速ビデオ画像を用いた心筋梗塞モデルラットの心運動解析
-
0809 内視鏡外科手術におけるセンシングデバイスの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
-
内視鏡手術のためのブロードビューシステムの開発
-
6.超速ハイパヒューマンロボットシステム(ハイパヒューマン技術が開く新世界)
-
回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価と指先への応用
-
非接触剛性イメージャ
-
内視鏡外科手術技術の客観的評価への挑戦 : Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device
-
504 空気噴流印加時における角膜振動(OS-8 医工連携)
-
生物群最適化に基づくシリアルリンクロボットの跳躍高最大化
-
A_030 シリアルリンクロボットの跳躍最適化問題に対するソフトコンピューティング手法に基づく解法(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング)
-
生体組織の新しい硬さ評価指標"Droplet Hardness"(機械力学,計測,自動制御)
-
引きつれ効果を考慮した生体粘弾性パラメータのアクティブセンシング
-
ピザ職人のハンドリングメカニズムに着目した動的操り(機械力学,計測,自動制御)
-
指根元部圧迫時における指先触感度の向上
-
4331 生体組織パラメータ推定のための逆問題解析(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
-
Maxwell モデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング
-
指先の硬さは触感度に影響するか?(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
-
摩擦不感型衝突に基づく二次元棒状物体の動的捕獲戦略
-
シリアルリンクロボットの跳躍パターン生成
-
1P1-N-091 棒状物体の2-step把握戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
位相差強調型腫瘍イメージャ : VATSへの応用
-
軸心共有型非接触インピーダンスセンサ
-
高速バッティングマシンを用いた打ち分け動作(作業をするロボット)
-
ニューラルネットを利用したEMG制御型ポインティングデバイス
-
空気噴流印加時の曲率に着目した角膜剛性のエイジング評価
-
アクティブストロボイメージャの最適パラメータ決定法
-
高速視覚センシングとその応用展開(モバイルユビキタス/センサ技術,アドホックネットワーク,RFID,一般及び技術展示)
-
高速視覚センシングとその応用展開(モバイルユビキタス/センサ技術,アドホックネットワーク,RFID,一般及び技術展示)
-
ダイナミックキャッチングにおける球状物体の状態遷移
-
2A1-F06 逆締め付け効果を利用したPiercing型ハンドリングの提案(ロボットハンドの機構と把握戦略)
-
2A1-A27 位相差方式剛性イメージャ
-
1A1-D04 高次局所自己相関特徴量に基づく1000fps高速画像認識
-
2P2-B13 高速繰り返し動作における異常現象の実時間検出システムの開発(ロボットビジョン)
-
2A1-L07 非侵襲心臓硬さセンシングと医療診断応用
-
2P2-F22 非侵襲心臓硬さセンシング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
-
1A1-H10 圧迫による触感度の向上 : 振動刺激による考察(触覚と力覚)
-
1A1-B37 高速視覚情報に基づく棒状物体の動的捕獲戦略
-
1P1-I21 インクジェットを用いたマイクロダイナミックセンシングシステム(変形による力覚モデリング・センシング)
-
1A1-C12 高フレームレート動画記録機能を有する高速アクティブビジョン
-
2A2-B20 Bowl型エンドエフェクタを用いた動的操り
-
2A1-L06 回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価
-
1P1-H05 虚血ダイナミクスのアクティブセンシング(非接触センシング)
-
内視鏡外科用器具のためのモアレ縞を用いた力可視化メカニズム
-
1P1-A10 指根元圧迫時における指先触感度の向上(触覚と力覚)
-
2A2-G06 粘弾/塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング
-
高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価
-
自動感度可変型触覚センサ
-
触覚スキンを用いたNetwork Visual Haptizingシステム(複合現実感とインタラクション)
-
2A1-K14 アクティブストロボイメージャによる実時間可視化診断
-
1P1-E12 実験動物のための心臓モーションキャプチャシステム
-
2A2-E29 振動対象の実時間ターゲットトラッキング
-
仮想キャッチング作業における人間の作業準備インピーダンスの解析
-
高速画像処理を利用した撮像システムならびにその撮像処理への応用
-
1A1-C17 モアレ縞を用いた加速度可視化マーカ
-
モアレ縞を用いたひずみの計測および可視化技術
-
高速視覚を用いた実時間三次元追跡システム(画像認識, コンピュータビジョン)
-
(10)多面ミラーを用いた三次元形状計測(論文,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)
-
単眼運動視差による3Dディスプレイ : 高速ビジョンプラットフォームによる位置検出を用いた単眼運動視差による3D表示
-
(10)振動ベースド画像特徴量を用いた高速ターゲットトラッキング(論文,日本機械学会賞〔2013年度(平成25年度)審査経過報告〕)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク