4331 生体組織パラメータ推定のための逆問題解析(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
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概要
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This paper proposes an approach for solving the inverse problem where visco-elastic parameters are estimated under that both the force and the displacement are given with respect to time. The basic scheme has been validated through computer simulation. We have also applied the idea to experiments and confirmed that the deformation profile by using the estimated parameters has a nice coincidence with the experimental in the whole range with respect to time.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
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