1A1-C05 引きつれ効果を考慮したポイント型非接触剛性センシング
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概要
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This paper discusses non-contact stiffness sensing of elastic tissue with coupling effect by using only displacement measurement during a force impartment. Supposing that both applied force and the point displacement of tissue are known, we can obtain stiffness parameters of living tissue by utilizing a single layered model with horizontal and vertical stiffness units. From both analysis and simulation, we confirm that the parameters are nicely estimated under the condition of at least two different sets of the force and the displacement with appropriately selected initial condition.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
金子 真
大阪大学大学院工学研究科
-
東森 充
大阪大学大学院工学研究科
-
田中 信行
大阪大学大学院工学研究科
-
金子 真
広島大学工学研究科複雑システム工学専攻
-
金子 真
広大
-
東森 充
大阪大・工
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金子 真
大阪大・工
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田中 信行
大阪大
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東森 充
大阪大
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金子 真
大阪大
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