複数の振動モードを考慮した動的能動触角

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 1997-01-15

著者

• 金子 真

  広島大学工学部

• 上野 直広

  九工研

• 上野 直広

  九州工業技術研究所

• SVININ Mikhai

  広島大学工学部

• 金子 真

  広島大学工学研究科複雑システム工学専攻

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