2A2-D07 2軸直交駆動力を生成する全方向ローラ付指機構
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概要
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This paper describes the finger mechanism with omnidirectional driving roller to realize the two active rotational axes on the surface of the grasped object. As the omnidirectional driving roller, we adopt the Omni-Crawler we developed: the crawler mechanism with circular cross section. This cylinderical tracked unit can be used as the roller and the fingers with this roller can manipulate the grasped object in the arbitrary axes. The basic concept of this finger is proposed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
金子 真
大阪大学大学院工学研究科
-
東森 充
阪大
-
金子 真
阪大
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金子 真
広島大学工学研究科複雑システム工学専攻
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金子 真
広大
-
多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科
-
多田隈 建二郎
阪大
-
多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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