義手制御を目的とした筋電操作トレーニングシステム

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概要

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本論文では, 義手制御を目的とした筋電操作トレーニング法を提案するとともに, トレーニングシステムのプロトタイプを開発した.このシステムは, 訓練者の(1)筋収縮, (2)筋の協調, (3)筋収縮のタイミングという3種類の筋活動能力を訓練することを目的とし, 計測した筋電位信号に基づくトレーニングを行うことができる.筋電位信号の処理には, 統計構造を内包したニューラルネットを利用しており, 訓練者ごとの個人差, 電極位置, 疲労などに起因した信号の特性変化に適応可能である.訓練中は, 筋電位信号から抽出した情報をディスプレイから訓練者にフィードバックする.プロトタイプの有効性を示すために, 5日間の訓練を実施した.被験者は51歳男性の前腕切断者で, 切断から33年が経過している.この実験の結果から, 本システムの訓練効果を確認することができた.
社団法人電子情報通信学会の論文
2000-10-25

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