幾何学的運動拘束を利用した高速・高精度細胞マニピュレーション

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概要

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• 日本ロボット学会の論文

著者

• 川原 知洋

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科

• 金子 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 福井 航

  大阪大学大学院工学研究科

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