2A2-B20 Bowl型エンドエフェクタを用いた動的操り
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概要
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We discuss a dynamic manipulation by using Bowl-type end-effector. We first explain how to increase the object's velocity in the bowl-type end-effector by using only one degree of freedom. With the contact force generated by the linear motions of the bowl, the object is pushed and moving with increasing its velocity along the surface of the bowl. We then show a simulation result for confirming the basic idea. Finally we show an experienced result by using the developed robot.
- 2009-05-25
著者
-
金子 真
大阪大学大学院工学研究科
-
東森 充
大阪大学大学院工学研究科
-
金子 真
広島大学工学研究科複雑システム工学専攻
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金子 真
広大
-
東森 充
大阪大・工
-
金子 真
大阪大・工
-
中島 由晴
大阪大
-
東森 充
大阪大
-
金子 真
大阪大
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