スケール依存型把握
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
UPKIによる高専・大学の相互認証の可能性
-
PSDを用いた指先触覚センサの多点接触位置推定に関する研究
-
半球面光導波路を用いた指先搭載型触覚センサの開発
-
緑内障早期発見のための角膜変形計測
-
1P2-N-074 眼剛性計測へのチャレンジ(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1P2-N-073 眼のダイナミック挙動(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
SF-067-4 非接触式センサーによる胸腔鏡下肺腫瘤局在同定法非接触式センサーによる胸腔鏡下肺腫瘤局在同定法(第107回日本外科学会定期学術集会)
-
バーチャル大腸菌の構築
-
脊髄反射回路の工学モデル(運動の制御と評価における反射活動)
-
ヒトの運動解析に基づく義手に関する研究 : 能動・装飾ハンドの開発
-
触覚微分器(機械力学,計測,自動制御)
-
遺伝的アルゴリズムによるバーチャル・バクテリアの走化性発現
-
対象物の引き剥がし支援動作(DAM)の発見とロボットハンドへの応用
-
1P1-D11 家庭サーバー用赤外線ボールとその応用
-
ロボティクス・メカトロニクス
-
知能ロボットのめざすもの
-
2P2-F04 高速軽量ロボット指モジュールの開発
-
立て形遠心ポンプの二相流性能 : 第1報, 空気/水二相流時の定常性能
-
温度感覚フィードバックシステムの開発
-
体内力源能動義肢ハンドの開発
-
10-213 携帯端末からCMSを用いたe-ラーニング授業の試み((13)e-ラーニング,口頭発表論文)
-
自己加振型動的能動触角
-
複数の振動モードを考慮した動的能動触角
-
能動触角 (Active Antenna) に関する基礎的研究
-
動的能動触角(Dynamic Active Antenna)に関する基礎的研究
-
ヒトの運動解析に基づく義手に関する研究 : 能動・装飾ハンドの開発
-
ワイヤ ・ プーリ駆動ハンドの開発
-
ロボティクス・メカトロニクス
-
流体駆動形配管検査ロボットの運動解析
-
ロボット指による剛性と接触位置の能動的触覚センシング
-
ワイヤ駆動関節のシンプルトルクセンシング( インテリジェント・システム)
-
ビジョンベースト人工能動触角-基本原理と実験的検証-
-
3D人工能動触角
-
1A1-I10 人間のインピーダンス知覚能力の解析
-
内視鏡外科手術技術力における客観的評価システムの開発 : HUESAD (Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device)の有用性について
-
手首関節の等尺性筋収縮における伸張反射機構の動態と関節インピーダンスの変化
-
手首関節における伸張反射機構の動態と関節インピーダンスの変化
-
HUESAD (Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device) による鏡視下手術技術力の客観的評価への試み : 方向依存性の先端位置認識力・操作技術力からの解析(第105回日本外科学会定期学術集会)
-
2P1-B03 筋電制御型食事支援ロボットシステム
-
三リンク柔軟関節ロボットの開発と重量物キャッチング動作への適用
-
カプセル内視鏡用非接触エネルギー伝送システムの設計・開発
-
張力差動形トルクセンサを用いたタイミングベルトの自己故障診断
-
内視鏡用非接触硬さイメージャ
-
非線形バネSATの特性の解析とロボットへの応用
-
ヒトによるコイン形状対象物把握動作の解析
-
非線形バネSATの特性の解析とロボットへの応用
-
1A1-N-074 非線形バネSATを用いた関節剛性,トルクおよび位置制御(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1A1-N-073 非線形バネSATの耐久性評価試験(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
関節剛性調整機構SATの応用 : 1脚式ロボットの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
-
1A1-H12 ワイヤ駆動式ロボットの関節剛性調整機構 SAT の提案
-
2A1-K1 非接触相を伴うマニピュレーション : 連続RAC動作(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
-
1P1-52-082 ロボットハンド指表面の Active Friction Control
-
スケール依存型把握
-
感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現
-
仮想ダイナミクスを用いた複数マニピュレータの分散的軌道生成法
-
仮想アームを用いた冗長マニピュレータの逆運動学解法とまきつき制御への応用
-
等尺性筋収縮における人間の手先インピーダンスの解析
-
エントロピー最大規範によるボルツマンマシンの解析
-
立形遠心ポンプの二相流性能 : 第2報,空気/水二相流時の不安定現象
-
流量急変時における遠心ポンプの圧力波形について
-
複数対象物の操り
-
建築学とロボット学
-
2P2-B10 Power Assist Sraw
-
ニューラルネットを利用したモデル化誤差を含むプラントの同定と制御
-
義手制御を目的とした筋電操作トレーニングシステム
-
姿勢維持中の人間の手先インピーダンスの推定
-
生命体システムのソフトウェア
-
UPKIフェデレーションへの参加と今後の展開
-
Moodleの基本機能を強化したeラーニングシステムfs_moodleの開発
-
仮想アームに基づいた冗長マニピュレータの分散型フィードバック制御
-
ニューラルネットに基づく適応制御を用いたフレキシブルビームのトルク制御
-
人間-ロボット系の追従制御特性
-
インピーダンス・トレーニング:人間は手先でインピーダンスを訓練かにより調節できるのか?
-
2A1-G12 柔軟関節ロボットによる自由落下する重量物のキャッチング(フレキシブルロボット・メカニズム)
-
2A1-C14 非線形バネマットレスを用いた介護ベッドの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
-
1P1-B25 非線形バネSATを用いた三リンク柔軟関節ロボットの開発
-
1A1-D26 半球形状移動ロボットGiga-Bowlの開発
-
1A1-D17 地面画像を利用した自己位置センシング
-
ニューラルネットによるインピーダンスパラメータの繰返し学習
-
混合分布モデルと対数線形モデルに基づくフィードフォワード型ニューラルネット
-
エントロピーを用いた誤差逆伝搬型ニューラルネットによるEMGからの前腕動作の識別
-
細菌細胞の走化性とそのコンピュータモデル
-
細菌細胞の運動制御モデルと走化性シミュレーション
-
Tracing型人工能動触角
-
2A1-E24 ダイレクトモーターカーの構造の違いによる運動特性の解析
-
2A1-E15 ダイレクトモーターカーの運動特性の解析
-
ニューラルネットによる非接触型インピーダンス制御のパラメータ学習
-
冗長マニピュレータのインピーダンス制御: 冗長性を利用した関節のインピーダンスの調節法
-
1A1-E19 落下物を受動的にキャッチング可能な三リンク柔軟関節ロボットアームの開発 : 非線形バネ要素の配置位置による構造の違い
-
EMG信号に基づく前腕力義手のバイオミメティック制御
-
マニピュレータの非接触型インピーダンス制御
-
ニューラルネットによるロボットインピーダンスのオンライン学習
-
Time Base Generatorを利用した非ホロノミック移動ロボットのフィードバック制御
-
Envelope Family 操りの十分条件
-
Processing上で古典的コンソールアプリケーションも開発可能なCrowbar+Tomahawkの紹介
-
EMG信号を利用した手動制御型人間支援マニピュレータ
-
生体信号を利用した学習型ヒューマンーロボット・インタフェース
-
ニューラルネットによる時系列脳波パターンの識別
-
収束時間を調節可能な人工ポテンシャル法によるマニピュレータの動作計画
-
Moodleを利用した学校ポータルサイト構築の事例紹介とネットワーク化の提案
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク