動的能動触角(Dynamic Active Antenna)に関する基礎的研究
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
胸腔鏡下手術のための位相差強調型腫瘍イメージャ : 動物実験への応用
-
PSDを用いた指先触覚センサの多点接触位置推定に関する研究
-
半球面光導波路を用いた指先搭載型触覚センサの開発
-
非接触型眼圧計を用いた角膜の変形のしやすさの測定
-
緑内障早期発見のための角膜変形計測
-
1P2-N-074 眼剛性計測へのチャレンジ(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1P2-N-073 眼のダイナミック挙動(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
SF-067-4 非接触式センサーによる胸腔鏡下肺腫瘤局在同定法非接触式センサーによる胸腔鏡下肺腫瘤局在同定法(第107回日本外科学会定期学術集会)
-
自己締め付け効果を利用した突き刺し把持
-
厚肉円筒モデルに基づく心室壁の非侵襲硬さセンシング
-
粘弾/塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング
-
触覚微分器(機械力学,計測,自動制御)
-
遺伝的アルゴリズムによるバーチャル・バクテリアの走化性発現
-
心外膜の働きを用いた斬新的な非侵襲的心筋スティフネス評価法の確立
-
1P1-D11 家庭サーバー用赤外線ボールとその応用
-
ロボティクス・メカトロニクス
-
知能ロボットのめざすもの
-
2P2-F04 高速軽量ロボット指モジュールの開発
-
立て形遠心ポンプの二相流性能 : 第1報, 空気/水二相流時の定常性能
-
空気噴流印加時における角膜の凹部変形を考慮したダイナミックセンシング
-
T字力センサユニットを採用した張力差動型トルクセンサの感度について
-
2A1-60-072 触角センサによる近接検知
-
エンドミル加工中の表面粗さの計測及び制御(続報) -溝加工における粗さ制御-
-
自己加振型動的能動触角
-
自己加振型動的能動触角
-
複数の振動モードを考慮した動的能動触角
-
動的能動触角(Dynamic Active Antenna)に関する基礎的研究
-
複数の振動モ-ドを考慮した動的能動触角
-
能動触角 (Active Antenna) に関する基礎的研究
-
動的能動触角(Dynamic Active Antenna)に関する基礎的研究
-
0809 内視鏡外科手術におけるセンシングデバイスの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
-
ロボティクス・メカトロニクス
-
流体駆動形配管検査ロボットの運動解析
-
ロボット指による剛性と接触位置の能動的触覚センシング
-
ワイヤ駆動関節のシンプルトルクセンシング( インテリジェント・システム)
-
ビジョンベースト人工能動触角-基本原理と実験的検証-
-
3D人工能動触角
-
1A1-I10 人間のインピーダンス知覚能力の解析
-
0420 胸腔鏡下手術のための非接触腫瘍イメージャの開発(OS3-2:肺・気道のバイオエンジニアリング2)
-
回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価と指先への応用
-
内視鏡外科手術技術力における客観的評価システムの開発 : HUESAD (Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device)の有用性について
-
手首関節の等尺性筋収縮における伸張反射機構の動態と関節インピーダンスの変化
-
手首関節における伸張反射機構の動態と関節インピーダンスの変化
-
HUESAD (Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device) による鏡視下手術技術力の客観的評価への試み : 方向依存性の先端位置認識力・操作技術力からの解析(第105回日本外科学会定期学術集会)
-
2P1-B03 筋電制御型食事支援ロボットシステム
-
生体組織の新しい硬さ評価指標"Droplet Hardness"(機械力学,計測,自動制御)
-
引きつれ効果を考慮した生体粘弾性パラメータのアクティブセンシング
-
ピザ職人のハンドリングメカニズムに着目した動的操り(機械力学,計測,自動制御)
-
内視鏡用非接触硬さイメージャ
-
1P1-52-082 ロボットハンド指表面の Active Friction Control
-
スケール依存型把握
-
感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現
-
等尺性筋収縮における人間の手先インピーダンスの解析
-
立形遠心ポンプの二相流性能 : 第2報,空気/水二相流時の不安定現象
-
流量急変時における遠心ポンプの圧力波形について
-
複数対象物の操り
-
建築学とロボット学
-
2P2-B10 Power Assist Sraw
-
ニューラルネットを利用したモデル化誤差を含むプラントの同定と制御
-
義手制御を目的とした筋電操作トレーニングシステム
-
組合せ理論に基づく6軸力覚センサの設計に関する基礎的研究
-
アクティブストロボイメージャの最適パラメータ決定法
-
ニューラルネットに基づく適応制御を用いたフレキシブルビームのトルク制御
-
人間-ロボット系の追従制御特性
-
インピーダンス・トレーニング:人間は手先でインピーダンスを訓練かにより調節できるのか?
-
2A1-L07 非侵襲心臓硬さセンシングと医療診断応用
-
2P2-F22 非侵襲心臓硬さセンシング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
-
人間の上肢運動を模擬したロボットの軌道生成法
-
1P1-I21 インクジェットを用いたマイクロダイナミックセンシングシステム(変形による力覚モデリング・センシング)
-
2A2-B20 Bowl型エンドエフェクタを用いた動的操り
-
2A1-L06 回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価
-
混合分布モデルと対数線形モデルに基づくフィードフォワード型ニューラルネット
-
2A2-G06 粘弾/塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング
-
高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価
-
2A1-K14 アクティブストロボイメージャによる実時間可視化診断
-
1A1-C05 引きつれ効果を考慮したポイント型非接触剛性センシング
-
2P2-F21 筋収縮を考慮した舌の硬さセンシング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
-
重力平衡する対象物の転がりによる操り
-
2A2-G24 輪切りモデルを用いたマウス左心室の弾性センシング
-
2A2-D08 Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構
-
Tracing型人工能動触角
-
1P1-B18 細胞シート定量評価に向けたマイクロ硬さセンシング
-
2P1-B09 マイクロ流路通過時間に着目した高速細胞硬さ評価
-
1A1-G29 閉眼触覚集中時に現れる脳波とその評価
-
2A1-F12 2軸球体駆動車輪における摩擦ロス低減機構
-
ニューラルネットによる非接触型インピーダンス制御のパラメータ学習
-
EMG信号に基づく前腕力義手のバイオミメティック制御
-
2A2-D07 2軸直交駆動力を生成する全方向ローラ付指機構
-
1A2-D14 スリット型非接触剛性センシング
-
マニピュレータの非接触型インピーダンス制御
-
ニューラルネットによるロボットインピーダンスのオンライン学習
-
Time Base Generatorを利用した非ホロノミック移動ロボットのフィードバック制御
-
Envelope Family 操りの十分条件
-
ロボットによる食品の巧みな操りに向けて
-
小型実験動物のためのバルーン式左心室組織弾性センシング
-
面状レオロジー物体の非把持ダイナミックシェイピング
-
EMG信号を利用した手動制御型人間支援マニピュレータ
-
生体信号を利用した学習型ヒューマンーロボット・インタフェース
-
ニューラルネットによる時系列脳波パターンの識別
-
μ-Cell Fatigue Test
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク