1A2-D14 スリット型非接触剛性センシング
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper discusses the slit type non-contact stiffness sensor for measuring the stiffness of soft tissue. This sensor has two advantages compared with the point type non-contact stiffness sensor, one is the reduction of the coupling effect where the tissue deforms not only at the point of force application but also its surrounding area, and the other is the enlargement of sensing area. Through the experiment for human skin, we show that the stiffness distribution can be expressed by the vertical component only, while we need both the vertical and the horizontal ones for the point type.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
金子 真
大阪大学大学院工学研究科
-
田中 信行
大阪大学大学院工学研究科
-
金子 真
広島大学工学研究科複雑システム工学専攻
-
金子 真
広大
-
東森 充
大阪大・工
-
金子 真
大阪大・工
-
田中 信行
大阪大
-
東森 充
大阪大
-
金子 真
大阪大
関連論文
- 胸腔鏡下手術のための位相差強調型腫瘍イメージャ : 動物実験への応用
- PSDを用いた指先触覚センサの多点接触位置推定に関する研究
- 半球面光導波路を用いた指先搭載型触覚センサの開発
- 非接触型眼圧計を用いた角膜の変形のしやすさの測定
- 2.非接触硬さイメージャ(ハイパヒューマン技術が開く新世界)
- 一瞬を超えるセンシングがもたらす医工連携の新展開 : 広島大学21世紀COEプログラム「超速ハイパーヒューマン技術が開く新世界-21世紀産業革命にむけて-」
- コンタクトプローブを用いた眼剛性センシング
- 空気噴流方式眼圧計で角膜変形遅れ特性が起こるメカニズムの解明
- 高速非侵襲計測による生体眼エイジング効果の発見
- 緑内障早期発見のための角膜変形計測
- SY2-1 非接触式剛性センサーの胸腔鏡下手術への臨床応用(呼吸器外科における先端技術,第25回呼吸器外科学会総会)
- SF-067-4 非接触式センサーによる胸腔鏡下肺腫瘤局在同定法非接触式センサーによる胸腔鏡下肺腫瘤局在同定法(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持
- 厚肉円筒モデルに基づく心室壁の非侵襲硬さセンシング
- 粘弾/塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング
- 触覚微分器(機械力学,計測,自動制御)
- 心外膜の働きを用いた斬新的な非侵襲的心筋スティフネス評価法の確立
- 空気噴流印加時における角膜の凹部変形を考慮したダイナミックセンシング
- 自己加振型動的能動触角
- 複数の振動モードを考慮した動的能動触角
- 能動触角 (Active Antenna) に関する基礎的研究
- 動的能動触角(Dynamic Active Antenna)に関する基礎的研究
- 工学系アカデミック・ロードマップ : 2050年の社会を見据えて
- 0809 内視鏡外科手術におけるセンシングデバイスの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
- 6.超速ハイパヒューマンロボットシステム(ハイパヒューマン技術が開く新世界)
- 流体駆動形配管検査ロボットの運動解析
- ロボット指による剛性と接触位置の能動的触覚センシング
- ビジョンベースト人工能動触角-基本原理と実験的検証-
- 3D人工能動触角
- 0420 胸腔鏡下手術のための非接触腫瘍イメージャの開発(OS3-2:肺・気道のバイオエンジニアリング2)
- 回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価と指先への応用
- 3.非侵襲高速眼剛性センシング(ハイパヒューマン技術が開く新世界)
- 内視鏡外科手術技術力における客観的評価システムの開発 : HUESAD (Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device)の有用性について
- 504 空気噴流印加時における角膜振動(OS-8 医工連携)
- 手首関節の等尺性筋収縮における伸張反射機構の動態と関節インピーダンスの変化
- 手首関節における伸張反射機構の動態と関節インピーダンスの変化
- HUESAD (Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device) による鏡視下手術技術力の客観的評価への試み : 方向依存性の先端位置認識力・操作技術力からの解析(第105回日本外科学会定期学術集会)
- 生物群最適化に基づくシリアルリンクロボットの跳躍高最大化
- 生体組織の新しい硬さ評価指標"Droplet Hardness"(機械力学,計測,自動制御)
- 引きつれ効果を考慮した生体粘弾性パラメータのアクティブセンシング
- ピザ職人のハンドリングメカニズムに着目した動的操り(機械力学,計測,自動制御)
- 指根元部圧迫時における指先触感度の向上
- 4331 生体組織パラメータ推定のための逆問題解析(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- Maxwell モデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング
- 指先の硬さは触感度に影響するか?(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- 内視鏡用非接触硬さイメージャ
- スケール依存型把握
- 感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現
- 等尺性筋収縮における人間の手先インピーダンスの解析
- 夢のダイナミックアクティブセンシング
- 超速ハイパーヒューマン技術 : 人間の能力を超えた世界を覗いてみよう(第25回大会 招待講演)
- 複数対象物の操り
- 建築学とロボット学
- ニューラルネットを利用したモデル化誤差を含むプラントの同定と制御
- ひきつれ効果に着目したヒト肌の動特性評価
- 義手制御を目的とした筋電操作トレーニングシステム
- 組合せ理論に基づく6軸力覚センサの設計に関する基礎的研究
- アクティブストロボイメージャの最適パラメータ決定法
- ニューラルネットに基づく適応制御を用いたフレキシブルビームのトルク制御
- 人間-ロボット系の追従制御特性
- インピーダンス・トレーニング:人間は手先でインピーダンスを訓練かにより調節できるのか?
- 2P1-C33 2次元変形に着目した肌のダイナミック特性測定
- 2A1-L07 非侵襲心臓硬さセンシングと医療診断応用
- 2P2-F22 非侵襲心臓硬さセンシング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-I21 インクジェットを用いたマイクロダイナミックセンシングシステム(変形による力覚モデリング・センシング)
- 2A2-B20 Bowl型エンドエフェクタを用いた動的操り
- 2A1-L06 回復時定数に着目した虚血ダイナミクスの評価
- 2A2-G06 粘弾/塑性変形分離に着目したレオロジー物体のアクティブシェイピング
- 高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価
- 2A1-K14 アクティブストロボイメージャによる実時間可視化診断
- 1A1-C05 引きつれ効果を考慮したポイント型非接触剛性センシング
- 2P2-F21 筋収縮を考慮した舌の硬さセンシング(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-G24 輪切りモデルを用いたマウス左心室の弾性センシング
- 2A2-D08 Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構
- 1P1-B18 細胞シート定量評価に向けたマイクロ硬さセンシング
- 2P1-B09 マイクロ流路通過時間に着目した高速細胞硬さ評価
- 1A1-G29 閉眼触覚集中時に現れる脳波とその評価
- 2A1-F12 2軸球体駆動車輪における摩擦ロス低減機構
- 2A2-D07 2軸直交駆動力を生成する全方向ローラ付指機構
- 1A2-D14 スリット型非接触剛性センシング
- ロボットによる食品の巧みな操りに向けて
- 小型実験動物のためのバルーン式左心室組織弾性センシング
- 面状レオロジー物体の非把持ダイナミックシェイピング
- 幾何学的運動拘束を利用した高速・高精度細胞マニピュレーション
- μ-Cell Fatigue Test
- 血管内における壁面拘束を用いた磁性ビーズの磁気駆動
- 対象物変形に伴う流体力変動を考慮した非接触剛性センシング
- 1P1-H10 ひきつれ効果を有する粘弾性組織の非接触アクティブセンシング(非接触センシング)
- 2A2-O10 ヒト肌の方向依存型変形特性に関する考察(非接触センシング)
- 幾何学的運動拘束を利用した高速・高精度細胞マニピュレーション
- 強制的眼圧上昇を利用した網膜黄斑部多層組織の変形特性評価
- 塑性変形分布則に基づくレオロジー物体の能動的概形シェイピング
- Consideration of Phantom Phenomena during Tonometry Measurement with Contact Lens
- Mechanical Characteristic Index Expressing Internal Properties of Eyeball
- 咀嚼圧力分布に基づく食品テクスチャセンシング
- 1A2-D01 高速ビジョンを用いた赤血球硬さの評価実験(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 7D12 マウス左心室のバルーン式弾性センシング(OS12 ハイパーロボティクス・ハイパー計測の医療応用)
- 1A2-D03 幾何学的運動拘束を利用したセルマニピュレーションの提案(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 105 マイクロチャンネルを利用した赤血球の実時間硬さ評価(OS-4 マイクロ・ナノ・バイオ工学)
- 細胞変形能評価はブラックボックス排除との戦い(「評価指標」-次世代のものづくりを支える評価技術-)