2A1-F12 2軸球体駆動車輪における摩擦ロス低減機構
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概要
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On the previous friction roller mechanisms for the spherical wheel, while the one of the roller rotates, the other one produces the friction loss on the touching surface area. The mechanism proposed this time can reduce this friction loss with keeping the high friction force by the differential gears unit.
著者
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金子 真
大阪大学大学院工学研究科
-
東森 充
阪大
-
金子 真
阪大
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金子 真
広島大学工学研究科複雑システム工学専攻
-
金子 真
広大
-
多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科
-
多田隈 建二郎
阪大
-
多田隈 建二郎
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
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