複数対象物のPushing Manipulation(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper discusses the manipulation of multiple objects by pushing. When manipulating multiple objects, the relative motion between two objects such as sliding and rotating may occur. We propose a velocity based pushing method where the region of the pusher's velocity causing the desired relative motion at each contact point is obtained as a common space of regions causing the relative motion at one of the contact points. Experimental results are also included to show the effectiveness of our idea.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-01-25
著者
-
原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
原田 研介
産業技術総合研究所
-
金子 真
広島大学大学院工学研究科
-
西山 淳
広島大学大学院工学研究科
-
村上 義博
広島大学大学院工学研究科
-
西山 淳
岡山大 大学院自然科学研究科
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